fuyu1988 发表于 2011-10-27 15:21:02

做过无刷直流电机控制的朋友帮忙看一下！谢谢！

从今年3月到现在一直在无刷直流电机控制，由于一个人在做，旁边也没有熟悉电机控制的同学和老师，甚感无助，特来发帖求助，首先谢谢大家的帮助！再此我要特别感谢xkdwangc一直对我的无私帮助！
问题：通过不断的修改硬件，现在硬件部分基本上趋近稳定了，现在电机还是采用开环控制，选用单极性的PWM控制，现在问题就是pwm的占空比老是调不上去，最大的占空比大概为16.6%，再大的话电机就直接顿转不动了！希望遇到类似的问题的朋友指点一下，一个在摸索确实很无奈，拜托大家了！期待大家的回复！谢谢！
附上我的硬件原理图如下：
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_47/ourdev_689184N9GU11.JPG
(原文件名:电机控制板原理图.JPG)

hpjywd 发表于 2011-10-27 17:35:46

全N管的无刷电调
下臂直接驱动可以
上臂必须要用驱动模块的,MCU驱动不了

xwzded07 发表于 2011-11-1 16:32:25

请问驱动不了的原因是什么？电流不足？

glenclh 发表于 2013-5-23 12:56:54

不检测转子位置直接按固定频率换相，无刷直流电机能转起来吗？

卡塔之魂 发表于 2013-5-23 15:02:56

自己做电调控制电机吗？

飞帆2012 发表于 2013-5-23 15:24:38

锁相环什么的应该注意一下吧？
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