armok
发表于 2005-9-21 22:01:14
gxlujd
发表于 2005-9-21 22:22:30
我觉得重心好像不是很稳,高速的情况下容易摔倒,而且立式安装的板子不好接线,也不牢靠,不知大家觉得怎样?
hebj
发表于 2005-9-22 08:23:44
重量都在下面,重心应该很低,立板是有连接器相连的,还有螺丝固定。
wudi
发表于 2005-9-22 09:09:34
控制板体积太大,结构复杂,功能简单,另外主板太暴露,可靠性不会高的
mrcafe
发表于 2005-10-9 16:27:00
用来完成灭火比赛任务绝佳,但是要让他踢足球甚至是搞格斗,肯定惨
Cocal
发表于 2005-10-9 16:53:14
说实话,这个结构我喜欢,他是为机器人准备的,这种结构的扩展性勿庸置疑,并且那种连接器的形式,可靠性应该不成问题,况且还有螺丝固定,离工业标准差一点的也就是没有插卡导轨了。但这么干净的走线,是达到工业标准了。
电池和电机在底下压着,上面也就是块铝合金板,以及电路,重心应该不成问题。
大家看到没有?轮胎上已经带了编码盘,和那个四个大电机差动转向的家伙比,这个多的就是设计 :)
-----此内容被Cocal于2005-10-09,16:54:40编辑过
ljpfjfj
发表于 2005-10-11 21:38:13
这个机械平台设计不错,重心低,可扩展性好,尤其是作为机器人入门使用很不错.
但从图上看不出底下电池是如何固定的.
wudi
发表于 2005-12-16 21:13:56
机器人和普通电子产品不一样,还要经受撞的考验。实在不知道别人的金属外壳碰到它的控制板会有什么后果。不过拓展卡的接插件实在是巧妙,走线也非常整洁美观,我是肯定做不到了(我向来对自己的要求只是“不短路就好”)。
似乎觉得DIP40的芯片都要接那么多拓展卡有点小题大做。引脚都没几个,插那么多卡干吗。
设计多当然是好的,但是别让设计成了累赘。
atommann
发表于 2005-12-22 08:37:30
这是一个德国机器人爱好者做的,他的网站上还有一台圆柱形的大机器人,那个也很有意思!
xiaolei0428
发表于 2009-12-9 11:37:40
走两步瞧瞧
zhangyu1986517
发表于 2009-12-10 16:34:12
就一小车
lixinpeng1007
发表于 2011-3-6 21:27:28
立式的外观大方,漂亮!
zbb8637
发表于 2011-5-20 17:10:13
很讲究的!
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