AirPig 发表于 2011-10-8 15:30:38

iFLY无人机自主起降【视频】

为无人机大赛开发的自主起降功能，原本想了很多方法来避开航博航母两侧的树，视频中最后降落的一个急剧的俯冲就是为了先躲开树，再进入最后的末端降落段，但后来比赛前两天去场地一看，树已经被砍了……采用控制下滑角的方式定点着舰，比赛前连续6次挂住第二根拦阻索，这是其中两次的视频：

http://v.youku.com/v_show/id_XMzA0MTQ4MTI0.html

http://v.youku.com/v_show/id_XMzA0MTQ2OTYw.html

不过我们比较悲剧，比赛前炸了两架飞机，具体情况看军情解码对我们队伍的跟拍：
http://v.youku.com/v_show/id_XMzA4MzczNjIw.html?firsttime=509

uestc 发表于 2011-10-8 15:45:31

那个人手里拿的是不是遥控器啊？？？？？？？？？？？？？

AirPig 发表于 2011-10-8 15:55:12

遥控器是用来保护的，防止飞机失控，上面有一个开关，做手驾/自驾切换，测试的时候手要时刻拿着遥控器，防止突发情况发生，切换到手驾

回复【1楼】uestc
那个人手里拿的是不是遥控器啊？？？？？？？？？？？？？
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uestc 发表于 2011-10-8 16:17:58

你们的自动驾驶还有osd都是自己做的吗？？？？？

rei1984 发表于 2011-10-8 17:20:11

mark

lz 来点飞控的资料， 电路板 特写什么的

AirPig 发表于 2011-10-8 19:33:28

回复【3楼】uestc
你们的自动驾驶还有osd都是自己做的吗？？？？？
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是我们自己做的，上面并没有OSD，这是我们自驾的照片：

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_46/ourdev_683117U2UQXG.jpg
飞控和导航系统 (原文件名:1.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_46/ourdev_683118AAPS0U.jpg
导航系统 (原文件名:G2.jpg)

jmp2002911 发表于 2011-10-9 09:22:11

挺漂亮，就是对我等没有太大的借鉴价值啊

ahrs2gps 发表于 2011-10-9 11:20:32

回复【楼主位】AirPig 空中飞猪
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最近关注了你们的产品，发现你们的指标性能很高。其中，发现有静态指标和动态指标之分。那么静态是在什么情况下测量的呢？因为我们都知道这一类采用磁强计的AHRS系统，极容易受磁干扰，那么在测试的时候是否避免了，又是如何避免的？而动态情况，又是在什么动态情况呢？还是只做了你们说的振动试验呢？（上下变频振动）

还请多多指教

fsclub 发表于 2011-10-9 12:43:17

居然用了差分GPS，一般这样不是太实用吧？

还有，在空中用双向无线传输设备在中国目前是违法的吧？

gongnn 发表于 2011-10-9 13:21:23

回复【8楼】fsclub 绿林好汉
居然用了差分gps，一般这样不是太实用吧？
还有，在空中用双向无线传输设备在中国目前是违法的吧？
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差分GPS貌似很贵啊；

无委会有用吗？针对民间还行吧。这东西是有军工背景的吧，可能也是积攒技术储备，对于航模是违法，对于无人机研究也就默许了。

jmp2002911 发表于 2011-10-9 15:37:15

无人机不是默许，而是必须双向传输。

cyberjok 发表于 2011-10-10 21:36:29

无人机 不是FPV要许可证的

chris1900 发表于 2011-10-25 01:06:21

楼主，有没有考虑一下四轴飞行器自主起降的可能性，这是个难题啊。。
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