GT1986hum 发表于 2011-10-4 21:22:05

ITG3200数据处理

小弟最近在做一个作业，其中用到ITG3200这块芯片，现在己经可以从里面将数据读出来了，将数据除以14.375再乘以积分时间，然后将数据通过串口打印出来，但数据一直不符合。还有一个让我头痛的问题，ITG3200中X、Y、Z中读出来的数值一开始不动的时候就有一个数值的，我要怎么处理这个数据啊，请各位大虾帮帮忙，谢谢！！
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