grandhero 发表于 2011-10-4 04:47:26

四轴的水平位置怎么校准呢

四轴起飞老是偏向一方，怎样才能得到准确的水平位置呢。用水平矫正仪吗，还是其他的。谢谢。

kevinfzh 发表于 2011-10-24 10:25:12

陀螺仪积分可以进行角度姿态测量，再用加速度计可以进行校准~
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