fangyangwa123
发表于 2011-10-1 20:08:08
想用Atmega16做自平衡小车
想用Atmega16做一个自平衡小车 陀螺仪 加速度直流电机 不用霍尔传感器可以实现吗？
那个陀螺仪和加速度怎么才能结合取得角速度和倾角啊？请各位指教 想找位前辈指导指导加我454896846谢谢！！！
yu2008
发表于 2011-10-9 19:02:42
期待高手来赐教啊……
fangyangwa123
发表于 2011-10-11 22:30:58
自己顶一下有哪位大哥做呀 请给小弟指导指导啊
fangyangwa123
发表于 2011-10-12 17:37:38
期待高手中。。。。。哪位高手救救小弟的平衡车啊？？。。。。。。。
fskjhm
发表于 2011-10-12 18:58:48
本论坛搜索下feng741zlstone，他们做过了！
fangyangwa123
发表于 2011-10-12 21:13:43
搜索到了 feng741潜水不出来呀 有些问题不怎么会呀 想请教一下呢
c6661176
发表于 2012-9-1 14:49:01
同求角速度和倾角合成方法。。
kang732816702
发表于 2012-9-29 09:23:09
同求平衡算法
xq13799775162
发表于 2013-3-8 09:46:58
前段时间有做过一个，不过参数调得还不够好，只实现平衡功能。如果楼主需要的话可以参考下
cs128815
发表于 2013-3-20 09:29:51
同求平衡算法
RobotRD
发表于 2013-3-20 09:32:27
简单些 编码器 或者电位计
沙漏
发表于 2013-3-20 18:29:19
可以做的，你可以参考一下飞思卡尔智能车设计的电磁或者是光电的技术报告
HYZ1989
发表于 2013-3-20 20:42:47
在四轴飞行器或智能车板块找找吧，很多高手都成功做成的
944522464
发表于 2013-3-21 23:49:55
做个飞行器更拉风啦
哈士奇的语言
发表于 2013-4-13 17:25:50
看高手指点的！
華老闆
发表于 2013-4-18 17:27:35
xq13799775162 发表于 2013-3-8 09:46 static/image/common/back.gif
前段时间有做过一个，不过参数调得还不够好，只实现平衡功能。如果楼主需要的话可以参考下 ...
你好 能加我QQ吗 我最近在做 有不懂
hechuan519
发表于 2013-4-19 11:59:02
四轴飞行器专区有相关资料
qwerwe
发表于 2013-9-21 18:11:48
楼主做的怎么样了？我也想做一个！
panhai0101
发表于 2014-8-25 01:24:43
这款处理得过来吗？
panhai0101
发表于 2014-8-25 01:25:20
数据的处理16的速度够快吗？
bli19
发表于 2014-9-20 03:16:02
步进电机不也行吗？都不用闭环了，16的话做这么多控制和数据处理，建议用汇编吧，效果更好。
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