关于同型号GPS模块输出数据信息差异的请教
手头有两块GPS模块，直接输出TTL数据信息，用串口调试软件可以读出数据。同一型号的HOLUX的GR-87输出地数据却不相同。
好像是不用的版本输出地信息不同？大家看看：
$PSRFTXTVersion GSW3.2.2_3.1.00.12-SDK003P1.01a *78
$PSRFTXTTOW:0*09
$PSRFTXTWK: 1371*4D
$PSRFTXTPOS:6378137 0 0*06
$PSRFTXTCLK:96250*09
$PSRFTXTCHNL: 12*5F
$PSRFTXTBaud rate: 9600 *6A
$PSRFTXTVersion 01001-22C*6B
$GPRMC,235948.048,V,0000.0000,N,00000.0000,E,,,150406,,,N*7D
$GPRMC,235949.056,V,0000.0000,N,00000.0000,E,,,150406,,,N*73
$GPRMC,235950.049,V,0000.0000,N,00000.0000,E,,,150406,,,N*75
$GPRMC,235951.051,V,0000.0000,N,00000.0000,E,,,150406,,,N*7D
$GPRMC,235952.054,V,0000.0000,N,00000.0000,E,,,150406,,,N*7B
$GPRMC,235953.047,V,0000.0000,N,00000.0000,E,,,150406,,,N*78
这个是一个模块的
下面一个模块数据信息明显多很多，我对GPS模块一知半解的，懂行的能说明一下吗？
$PSRFTXTVersion GSW3.2.0PAT_3.1.00.12-SDK001P1.00d *39
$PSRFTXTTOW:0*09
$PSRFTXTWK: 1371*4D
$PSRFTXTPOS:6378137 0 0*06
$PSRFTXTCLK:96250*09
$PSRFTXTCHNL: 12*5F
$PSRFTXTBaud rate: 9600 *6A
$PSRFTXTVersion 01004-01A*6D
$GPGGA,235948.037,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,,0.0,M,0.0,M,,0000*46
$GPRMC,235948.037,V,0000.0000,N,00000.0000,E,,,150406,,,N*75
$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C
$GPGGA,235949.045,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,,0.0,M,0.0,M,,0000*42
$GPRMC,235949.045,V,0000.0000,N,00000.0000,E,,,150406,,,N*71
$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C
$GPGGA,235950.039,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,,0.0,M,0.0,M,,0000*41
$GPRMC,235950.039,V,0000.0000,N,00000.0000,E,,,150406,,,N*72
$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C
$GPGGA,235951.037,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,,0.0,M,0.0,M,,0000*4E
$GPRMC,235951.037,V,0000.0000,N,00000.0000,E,,,150406,,,N*7D
$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C
$GPGGA,2359 下面那个信息是不是需要给他什么命令才能输出“$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C”这个信息呢？
以下是从网上copy过来的，更迷糊了：一个型号不同数据输出。
GPS 数据格式
GPRMC（建议使用最小GPS数据格式）
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11><CR><LF>
1) 标准定位时间（UTC time）格式：时时分分秒秒.秒秒秒（hhmmss.sss）。
2) 定位状态，A = 数据可用，V = 数据不可用。
3) 纬度，格式：度度分分.分分分分（ddmm.mmmm）。
4) 纬度区分，北半球（N）或南半球（S）。
5) 经度，格式：度度分分.分分分分。
6) 经度区分，东（E）半球或西（W）半球。
7) 相对位移速度， 0.0 至 1851.8 knots
8) 相对位移方向，000.0 至 359.9度。实际值。
9) 日期，格式：日日月月年年（ddmmyy）。
10) 磁极变量，000.0 至180.0。
11) 度数。
12) Checksum.(检查位)
GPGSV（所示卫星格式）
$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,⋯<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF>
1) 天空中收到讯号的卫星总数。
2) 定位的卫星总数。
3) 天空中的卫星总数，00 至 12。
4) 卫星编号， 01 至 32。
5) 卫星仰角， OO 至 90 度。
6) 卫星方位角， OOO 至 359 度。实际值。
7) 讯号噪声比（C/No）， 00 至 99 dB；无表未接收到讯号。
8) Checksum.(检查位).
第<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。
GPGSA（GPS精度指针及使用卫星格式）
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><CR><LF>
1)模式 2：M = 手动， A = 自动。
2)模式 1：定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。
3) PRN 数字：01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。
4) PDOP-位置精度稀释 0.5 至 99.9.
5) HDOP-水平精度稀释 0.5 to 99.9.
6) VDOP-垂直精度稀释 0.5 to 99.9.
7) Checksum.(检查位).
GPS固定数据输出语句(＄GPGGA)
这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。为了便于理解，下面举例说明＄GPGGA语句各部分的含义。例1是用GN－77N和笔者开发的软硬件接口，在笔者所在地接收到的＄GPGGA语句的内容。
例1：＄GPGGA，050901，3931.4449，N，11643.5123，E，1，07，1.4，76.2，M，－7.0，M，，＊65
其标准格式为：＄GPGGA，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，(8)，(9)，M，(10)，M，(11)，(12)＊hh(CR)(LF)
各部分所对应的含义为：
(1)定位UTC时间：05时09分01秒
(2)纬度(格式ddmm.mmmm:即dd度，mm.mmmm分)；
(3)N/S(北纬或南纬)：北纬39度31.4449分；
(4)经度(格式dddmm.mmmm：即ddd度，mm.mmmm分)；
(5)E/W(东经或西经)：东经116度43.5123分；
(6)质量因子(0=没有定位，1=实时GPS，2=差分GPS)：1=实时GPS；
(7)可使用的卫星数(0～8)：可使用的卫星数=07；
(8)水平精度因子(1.0～99.9)；水平精度因子=1.4；
(9)天线高程(海平面，－9999.9～99999.9，单位：m)；天线高程=76.2m);
(10)大地椭球面相对海平面的高度(－999.9～9999.9，单位：m):－7.0m;
(11)差分GPS数据年龄，实时GPS时无:无;
(12)差分基准站号(0000～1023)，实时GPS时无:无;
＊总和校验域；
hh 总和校验数:65
(CR)(LF)回车，换行。
b.可视卫星状态输出语句(＄GPGSV)
例2：＄GPGSV，2，1，08，06，33，240，45，10，36，074，47，16，21，078，44，17，36，313，42＊78
标准格式： ＄GPGSV，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，…(4),(5)，(6)，(7)＊hh(CR)(LF)
各部分含义为：
(1)总的GSV语句电文数；2;
(2)当前GSV语句号:1;
(3)可视卫星总数:08;
(4)卫星号:06;
(5)仰角(00～90度):33度;
(6)方位角(000～359度):240度;
(7)信噪比(00～99dB):45dB(后面依次为第10，16，17号卫星的信息);
＊总和校验域；
hh 总和校验数:78;
(CR)(LF)回车，换行。
注：每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即：
(4)－卫星号，(5)－仰角，(6)－方位角，(7)－信噪比。 第一个模块有问题。
建议用 瑞士进口 ublox 模块的输出是可配置的，找一下模块的手册看看 回复【3楼】Appcat 苹果猫
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数据手册中没有，可能开发手册没有公布，靠的是内部传输，我们无法得到。
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