论坛首页 › 飞行器 › 求指教，有关三轴陀螺仪，三轴加速度传感器的问题

HYZ1989 发表于 2011-9-27 16:29:03

求指教，有关三轴陀螺仪，三轴加速度传感器的问题

本人做一个飞行器（类似于飞机的），需用到三轴陀螺仪，三轴加速度传感器。三轴陀螺仪始定为MMA7260
，三轴加速度传感器打算用mma7260。这两种传感器没用过，不知道用过的高手们觉得这些传感器如何，或者介绍一些更好的！而且三轴陀螺仪的采样频率至少要300hz，我上网查了MMA7260的资料，
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_46/ourdev_680214PDRVM5.JPG
(原文件名:未命名.JPG)
这里不知道是不是采样率能达到100/200/400/800hz的意思呢？本人菜鸟，希望给位大侠不吝指教！谢谢！

听说，三轴陀螺仪MMA7260有温漂，这个影响大不大啊 ，因为要用在飞行器上的！

majianjia 发表于 2011-9-27 17:16:45

你看完手册，如果我没记错的话
你设置成800HZ 让他自动更新到寄存器，然后你按300的频率去取就好。
或者有FIFO的话…也可以用

gzcrc 发表于 2011-9-27 17:56:54

這個mma7260取樣回的來的數據穩定嗎?我用BMA150,取回的數據波幅很大,很難濾波處理.

HYZ1989 发表于 2011-9-28 09:59:31

同求数据稳定的三轴陀螺仪，三轴加速度传感器!

DOUBLE-166 发表于 2011-9-29 15:01:21

飞行器三轴陀螺仪可用ST的L3G4200D，三轴加速度传感器，哪个牌子都一样

carsongyro88 发表于 2011-11-16 11:01:07

楼主可考虑选用松,(数字输出)松下三轴陀螺仪: 3 Axes Angular Rate Sensor

Part No: EWTZMU. Size : 3.6*3.6*0.75 mm.

Operating Voltage: 2.5-3.6V/   sensing Range ±2000°/S
Interface : fast mode I2C (400kHz )
3 Wire SPI ( Fsclk= 10MHz) 4 Wire SPI ( Fsclk= 10MHz)
Operating Temperature range -40-85 ℃
The range of Sensing has ±2000dps or more including the difference. That is , the date of ±2000dps or more is output.
Switchable ±250,500,1000,2000dps.

如需要,可跟我联系: 李生:13724308556. QQ:105234659

feng217 发表于 2011-11-20 16:19:16

学习一下！

jingetiema 发表于 2012-1-10 13:57:39

那这个松下的陀螺仪怎样使用呢?

查看完整版本: 求指教，有关三轴陀螺仪，三轴加速度传感器的问题