讨论： 模拟手指按键--测试方面的问题
最近在想一个问题，很多手机都是通过脚本文件来测试软件的，最终的软硬件测试都是人工在测试，对于压力测试，通常要做一些重复性的工作。有没一种方法，模拟人手指按键，操作手机，然后通过机器视觉验证软件。 后者我做过一些， 对于机械方面的就没啥思路了。下面是几个想法。
1. 类似于我们的雕刻机。进行XY方向定位。Z方向采用电动或者气动进行按键。
2. 每一个按键给一个气动“手指”（z方向）装置，直接按键。
3. 只有一个Y方向，类似于扫描仪器，X方向布置N个“手指”按键。
各位有什么想法，也许早就有类似设备了把，不过可靠性方面不知如何，测试的东西一定要可靠的，否则检测出问题，不知是手机本身还是我们的测试设备有问题。
仅仅供讨论，我是搞电子的，不懂机械，只是看到新闻说富士康准备装配百万个机器人。我想就是类似的东东。。。 搜了下百度。几张图片，不过没啥新意。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_46/ourdev_678533TOOIUJ.jpg
(原文件名:1.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_46/ourdev_678534OXBVEZ.jpg
(原文件名:2.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_46/ourdev_678535ZYZIXF.jpg
这个需要拆壳，把扫描线引出来。 (原文件名:3.jpg) 第三个当然最简单，不过就不是用户层面的那种。
我手头就有些步进马达，加上光驱的，扫描仪的拆机件，不知能不能整着玩一玩。 http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_46/ourdev_678555Z6R7YT.jpg
(原文件名:1.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_46/ourdev_678556RE3DZI.jpg
(原文件名:2.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_46/ourdev_678557CT5IZN.jpg
(原文件名:3.jpg)
这应该是楼主所说的吧，这种是专门把按键手感做测试的，也是通过XYZ三轴控制，Z轴上装有压力传感器的
楼主图片那种是不能做手感测试的，只能做老化实验，测试其耐久性能 这个个头大啊，感觉直接整个阿莫的雕刻机改进就行了。 楼上的怎么知道显示对不对呢? 以前用labview做过vision方面的东东。
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