whxemail 发表于 2011-9-22 08:45:14

一个星期都没解决的CAN通信 ID问题

本人在用飞思卡尔单片机做CAN通信，奇怪的是发送和接收数据段都正确，ID段都是不对，请指教   本人QQ 378819233

//时钟配置
/*********************************/
/*函数功能：总线时钟倍频到24MHz       */
/*********************************/
void CLK_init(void)
{   

   
                CAN0CTL1 = 0x80;/* 进入初始化阶段，CAN时钟采用晶振源输入 */
            //CAN0BTR0 = 0xc1; /* 预分频因子 1+1 = 2 */
                CAN0BTR0 = 0xc0; /* 预分频因子 1+1 = 2   2011.7-9.13*/               
                CAN0BTR1 = 0x3A; /*采样数，TSEG1及TSEG2 */
                //以上已经初步设定CAN速率为 250KBps
                CAN3CTL1 = 0x80;   
                CAN3BTR0 = 0xc0;
                CAN3BTR1 = 0x3A;   
}





//初始化   
void mscan0_init(void)   
{   
    CAN0CTL0 = 0x01;                   // 进入初始化模式 INITRQ 1：初始化模式请求 0：正常模式   
   while (!(CAN0CTL1&0x01)){};   
// CAN3IDAC = 0x00;
   
   CAN0CTL1_LISTEN=0;
   
   CAN0IDAC = 0x10;                  // 2个32位验收过滤器，过滤器0命中
                                       //   2011.9.7   IDAM1 IDAM0   0 0 Two 32-bit acceptance ?lters

                      //-----------------
                      //ID验收寄存器
                      CAN0IDAR0 = 0;
                      CAN0IDAR1 = 0;
                      CAN0IDAR2 = 0;
                      CAN0IDAR3 = 0;
                      CAN0IDAR4 = CAN0IDAR0;
                      CAN0IDAR5 = CAN0IDAR1;
                      CAN0IDAR6 = CAN0IDAR2;
                      CAN0IDAR7 = CAN0IDAR3;
                   //ID验收屏蔽寄存器    关闭过滤器
                      CAN0IDMR0 = 0xFF;
                      CAN0IDMR1 = 0xFF;
                      CAN0IDMR2 = 0xFF;
                      CAN0IDMR3 = 0xFF;
                      CAN0IDMR4 = 0xFF;
                      CAN0IDMR5 = 0xFF;
                      CAN0IDMR6 = 0xFF;
                      CAN0IDMR7 = 0xFF;
                        
   CAN0CTL1    = 0xC0;                  //CAN使能，CAN采用总线时钟 1：采用总线时钟 0：晶振时钟         
   CAN0CTL0    = 0x00;                  // 退出初始化模式
   CAN0RIER = 0x00;                  //接收缓冲区满中断使能2011.9.15禁止发送中断
   CAN0TIER = 0x00;
      
    while ((CAN0CTL1&0x01) != 0){};   //等待进入正常模式   
   
    while (CAN0CTL0_SYNCH == 0){};   
    //CAN0RIER = 0x01;                  //接收缓冲区满中断使能   
   
   
   
//can_variable_init();      
}   




/*******************************************/
/*----CAN0发送程序----*/
/*******************************************/
int CAN0_Transmit(INT32U ID3,INT8U * DataBUF)
{
   
   INT8U bufbit = 0xFF;         //空闲区号
   //INT8Uaddr;
   INT8Ucansel;
   //查找空闲的发送缓冲区
    if ((CAN0TFLG & 0x07) == 0x00)
       return bufbit;//返回空闲区号
    cansel = CAN0TFLG;
    CAN0TBSEL = cansel;          //选择缓冲区
   
    cansel = CAN0TBSEL;
               
    CAN0TXIDR0 = 0b01111000;   //ID28-ID21
    CAN0TXIDR1 = 0b00011001;   //ID20-ID18,SRR=1,IDE=1,ID17-ID15,扩展模式
    CAN0TXIDR2 = 0b11111000;   //ID14-ID07
    CAN0TXIDR3 = 0b10001000;   //ID06-ID00,RTR=0,数据帧    */

         
       CAN0TXDSR0 =DataBUF;
       CAN0TXDSR1 =DataBUF;                                    
       CAN0TXDSR2 =DataBUF;                                          
       CAN0TXDSR3 =DataBUF;                                          
       CAN0TXDSR4 =DataBUF;                                          
       CAN0TXDSR5 =DataBUF;                                          
       CAN0TXDSR6 =DataBUF;                                          
       CAN0TXDSR7 =DataBUF;
   

   CAN0TXDLR=0x08;      //设置发送缓冲区的数据长度，8个字节
   
   CAN0TXTBPR=0x00;

   CAN0TFLG=cansel;          //发送
   return (1);
   
}

whxemail 发表于 2011-9-22 09:34:13

回复【楼主位】whxemail
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咋没人啊

QQ303246817 发表于 2011-9-23 13:07:43

CAN ID， 用过飞思卡尔的12HY64系列的NCU

比如要发送的ID是 0x300
那么配置CANTXIDR0 和CANTXIDR1
    //CanTxId = 0x300;

    CANTXIDR0 = CanTxId >> 8;
    CANTXIDR1 = (unsigned char)(CanTxIdBkp & 0x00FF);
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