j-link 发表于 2011-9-15 23:25:00

LSM303DLH 与 ADXL345 应用抗干扰那一颗比较好?

LSM303DLH 与 ADXL345 应用抗干扰那一颗比较好?

另外那一颗精确度比较高?


还有三轴陀螺仪 L3G4200与 MPU-3000 比较稳?

haolxy 发表于 2011-9-16 08:46:19

这两颗加速度计我都用过，感觉LSM303DLH要强于ADXL345

j-link 发表于 2011-9-16 09:01:44

回复【1楼】haolxy飞鸟
这两颗加速度计我都用过，感觉lsm303dlh要强于adxl345
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那么三轴陀螺仪 L3G4200与 MPU-3000 比较稳?

haolxy 发表于 2011-9-16 15:09:19

L3G4200 我没有用过，MPU-3000是SPI接口的吧，估计拿不到，我现在一直在用MPU-3050效果很好

chenweihx 发表于 2011-9-17 21:58:20

我在调试LSM303DLHC静态很好，但是震动感觉就不对了，乱跳

haolxy 发表于 2011-9-18 08:16:23

回复【4楼】chenweihx
我在调试lsm303dlhc静态很好，但是震动感觉就不对了，乱跳
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你可以在软件上面加上一个FIR滤波，能很大程度的抑制震动

majianjia 发表于 2011-9-18 12:08:15

回复【4楼】chenweihx
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你都震动了加速度计要是不跳能叫加速度计么...
LZ是用来做倾角的吧？

chenweihx 发表于 2011-9-18 21:03:52

我是放在四轴上电机开启还没达到起飞状态都已经乱跳动了

majianjia 发表于 2011-9-18 23:05:59

回复【7楼】chenweihx
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电机都动了，有震动了啊，不乱跳就不叫加速度计了

haolxy 发表于 2011-9-19 09:09:32

楼上是不是想要这种效果啊
电机没有转时的曲线
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_46/ourdev_677604L32CPW.JPG
(原文件名:曲线1.JPG)

电机转动以后的曲线
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_46/ourdev_677605HJ1JIE.JPG
(原文件名:曲线2.JPG)


粉色是加速度计原设数据，蓝色是滤波以后的数据

DOUBLE-166 发表于 2011-10-12 13:24:37

LSM303DLH和L3G4200D是标配的，精度要高些，可多交流啊
QQ：2312484296

sunsheng1234 发表于 2011-11-14 22:37:28

回复【4楼】chenweihx
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我也遇到了同样的问题，跳的离谱，你的解决了么？

MrLCL 发表于 2012-1-11 12:54:37

回复【3楼】haolxy 飞鸟
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总能看到你的帖子，能分享些使用陀螺仪的方法吗，不要程序，想自己享受一下。感谢了

MrLCL 发表于 2012-1-11 12:54:52

回复【3楼】haolxy 飞鸟
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总能看到你的帖子，能分享些使用陀螺仪的方法吗，不要程序，想自己享受一下。感谢了
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