myqiang1990 发表于 2011-9-14 12:41:21

为啥我的步进电机越走越不准！

最近在弄一个项目，用到步进电机细分。。细分我已经搞定。。。32细分。。。但是我发现即使不细分，就用普通的4拍方式，我的步进电机定位也不准，表现出的现象是：开始准，后来就越走越不准，。。不管我怎么该脉冲的时间间隔，还是这样。应该是累计误差。咋办？

我用L6219驱动的，两相步进电机，步进角度是1.9度。。。./emotion/em019.gif

ju748 发表于 2011-9-14 12:44:41

步进角度是1.9度?

......

myqiang1990 发表于 2011-9-14 12:46:56

哦。。错了。。1.8呀我一直想得那个0.9半步去了。。、、哈哈、、、还有，就是有时干脆一开始就不准。。。

myqiang1990 发表于 2011-9-14 12:49:45

哦。。一语惊醒梦中人！！！我竟然用1.9的步进角来算脉冲！！我XX。。。应该是1.8 的。。。

zxwr7282 发表于 2011-9-14 14:43:24

有意思

416446891 发表于 2011-9-14 16:28:45

如果要步进电机的伺服控制，提高快速响应特性，步进电机的+速曲线是如何确定的？失步如何控制？失步之后如何补偿？

Jigsaw 发表于 2011-9-14 16:39:14

楼主结贴吧……
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