论坛首页 › 智能小车 › 形象解释PID算法+PID算法源代码

落叶知秋 发表于 2014-3-4 13:58:00

多谢分享, mark

yht0312 发表于 2014-3-4 16:44:29

呵呵解释的很相像，正准备搞这东西呢，收藏了

东瓜 发表于 2014-3-4 17:00:23

学习来了..

wyw08 发表于 2014-3-4 18:08:14

谢谢楼主分享，mark！

elmagnificoam 发表于 2014-3-4 20:06:02

我只想说解释应该是盗得程序是自己的

兄弟会十戒之首 发表于 2014-3-4 23:30:46

嗯嗯。这个比喻我看到过，但是配合代码倒是没看，不错不错

LVmcu 发表于 2014-3-5 09:23:31

谢谢楼主，讲的非常易懂。

flappybird 发表于 2014-3-9 12:50:50

mark.....

flappybird 发表于 2014-3-9 14:39:33

       p->k1=(p->Kp)+(p->Kp)*1024/(p->Ti)+(p->Kp)*(p->Td)/1024;
      p->k2=(p->Kp)+2*(p->Kp)*(p->Td)/1024;
      p->k3=(p->Kp)*(p->Td)/1024;
不懂，求解~

zlxd1990 发表于 2014-3-9 16:21:44

很经典，支持楼主

tianqing324 发表于 2014-3-9 20:05:46

解释道真好

木君之上 发表于 2014-3-16 23:18:59

很好，学习了

tangcangeng 发表于 2014-3-17 08:08:45

我也来讲一下吧P表示是调整现在的状态I 表示是调整过去的状态，D调整的是未来的状态你们说是不是 现在 过去 未来 都能调整 你说PID能不实用么？

ainiyifei 发表于 2014-3-17 09:12:23

很好谢谢分享

hamipeter 发表于 2014-3-17 09:13:27

不错谢谢

firstzys 发表于 2014-3-17 09:30:32

点个赞~~~

lydiary 发表于 2014-3-22 16:18:39

感谢楼主

hmzwm 发表于 2014-3-22 17:08:47

标记一下。

机器人天空 发表于 2014-3-22 18:08:05

mark.......

lydiary 发表于 2014-3-22 19:51:36

收之。。。。

sunday151640 发表于 2014-3-22 20:03:33

小明 还是很实用的

qrytian 发表于 2014-3-23 08:54:46

学习完要赞一个啊

dengchengmi 发表于 2014-3-28 11:12:19

程序看不懂！

lidreamer 发表于 2014-3-28 22:20:27

不错~受教了~~

whow 发表于 2014-4-7 12:10:35

中国的小明什么都会啊!

张正一号 发表于 2014-4-7 13:52:21

很形象 容易理解

小伙仔小明 发表于 2014-4-8 19:11:59

非常有用。。谢谢。。。

wei_ke_hui 发表于 2014-4-8 22:50:45

楼主厉害，比喻形象

soos 发表于 2014-4-9 07:55:22

不错啊学习

jiwx2011 发表于 2014-4-9 08:08:21

不错,谢谢

JIFEINOVEL 发表于 2014-4-10 22:31:37

适合初学者{:smile:}

柯里昂老头 发表于 2014-4-10 23:44:09

不错、mark

yanglei920509 发表于 2014-4-18 22:05:16

mark。。。

rqbh121567 发表于 2014-4-18 22:31:36

mark到10个字节

ice_fire_love 发表于 2014-4-19 08:23:02

本帖最后由 ice_fire_love 于 2014-4-19 08:24 编辑

大赞，对于这种助学贴，要给予赞扬鼓励。程序也一定要给详细的注释，这样新手才能懂。大家应该向楼主学习。

feikong 发表于 2014-4-21 10:44:00

很喜欢，不错可以

yat 发表于 2014-4-21 10:50:15

mark 形象解释PID算法+PID算法源代码

baifern 发表于 2014-4-21 11:00:05

mark很形象，利于理解

xuanfong1 发表于 2014-4-22 22:51:33

看看啊，PID就是牛啊

生来孤独 发表于 2014-5-2 13:54:34

   mark！

lpandadp 发表于 2014-5-2 18:57:40

mark,收藏

cmheia 发表于 2014-5-2 22:23:57

{:sweat:}被小名弄晕了……

Yoran 发表于 2014-5-14 17:12:17

很形象啊，顶！

阿莫单片机 发表于 2014-5-21 16:54:55

形象生动，对入门而言很有帮助

wildcat7261 发表于 2014-5-21 20:25:10

学习了谢谢         

unifax001 发表于 2014-5-21 21:27:01

很生动，不错

zjk 发表于 2014-5-22 08:41:52

{:lol:}mark，来学习一下哈

蓝蓝的恋 发表于 2014-5-22 09:21:30

不错，太形象了~{:smile:}

vc9181 发表于 2014-5-26 16:11:31

mark{:smile:}

lch492399753 发表于 2014-5-26 21:53:21

高手 谢谢分享

ping624 发表于 2014-5-27 09:12:55

mark               

Jimmyxu 发表于 2014-5-27 09:20:28

果然夠形象。。。

andmain999 发表于 2014-5-30 16:44:40

路过支持下。。

kaderpan 发表于 2014-6-7 18:17:25

形象生动

追逐梦想的脚步 发表于 2014-6-12 21:42:48

好，谢啦楼主

topelong2012 发表于 2014-6-29 13:55:53

mark         

franklin2014 发表于 2014-6-29 15:56:19

makr，，，，，
，

ZYBing 发表于 2014-6-29 19:30:56

mark!谢谢

下一页 发表于 2014-6-29 22:02:10

mark，好好看看

CandD 发表于 2014-6-29 22:20:35

mark                              

仰望无垠 发表于 2014-7-10 16:08:21

刚接触PID算法，楼主讲的生动形象啊！

成就与价值 发表于 2014-7-10 20:50:41

顶楼主！

fbestwish 发表于 2014-7-11 08:17:17

mark!      

往者归来01 发表于 2014-7-11 11:02:43

好生动，标记一下

hdmsfhfg 发表于 2014-7-11 12:39:31

MARK以下，嘿

Llinuxu 发表于 2014-7-11 14:36:42

比喻很形象，后面的代码还得研究研究！

划时代 发表于 2014-7-14 20:41:56

很形象，有帮助

dwiller_ARM 发表于 2014-7-14 22:31:28

的确是好形象的说！！

281313005 发表于 2014-7-18 15:48:26

markPID学习一下啦

前方の风 发表于 2014-7-21 19:00:21

最近在看PID,谢LZ分享了

小车 发表于 2014-7-21 22:06:32

每次都想看看有不同见解的大神的评论..............才发现，，，，嗯，算了，自己努力向那样的人看齐吧{:loveliness:}

小车 发表于 2014-7-21 22:08:21

bjdchwr 发表于 2012-2-12 18:58
学过PID

积分微分控制技术


最喜欢看类似这种评论了.................大神好{:smile:}

wangjiawu187 发表于 2014-7-23 09:02:08

谢谢大神，努力学习PID算法中！

wxxujian 发表于 2014-7-29 09:14:51

形象，生动

vaughn0223 发表于 2014-7-29 10:32:43

做过PID，还是楼主解释的通俗易懂，顶楼主。

yuanpiggy 发表于 2014-8-4 14:08:11

采样周期，比例系数，积分时间 ，微分时间，初步了解PID

feikong 发表于 2014-8-4 15:43:42

嘿嘿，不错，不错

MetalSeed 发表于 2014-8-4 15:49:15

赞之前看过一遍很不错

grassroots 发表于 2014-8-4 16:20:23

这个解释牛逼

opiviqo 发表于 2014-8-4 16:21:07

不错，PID刚好最近在看！~~~

yanpenghao 发表于 2014-8-4 23:40:25

收藏了，解释的很好啊

luckytwt1984 发表于 2014-8-5 21:35:30

很好很形象

承诺媛梦 发表于 2014-8-5 22:20:37

谢谢，备用

qzhiping 发表于 2014-8-5 22:33:51

说得很不错

yanyanyan168 发表于 2014-8-6 08:27:45

MARK 很不错的PID解释

dxhdtv 发表于 2014-8-6 15:15:20

谢谢楼主的分享啊！{:handshake:}

changmingking 发表于 2014-8-7 09:25:09

最近在搞PID调节温度，理解深刻了不少，，，好帖

abszy 发表于 2014-8-7 09:28:31

mark！{:smile:}

小车 发表于 2014-8-8 14:28:11

看一次，愣是没看懂.......................继续努力ING

huojianfei 发表于 2014-8-8 16:41:23

解释好形象、

默默七 发表于 2014-8-8 16:45:05

mark一下

chenrulin 发表于 2014-8-8 16:53:06

记号，学习   

xz199264 发表于 2014-8-8 16:56:08

很不错，一目了然

carollim 发表于 2014-8-8 16:58:36

mark一下    暂时用不上

飞扬琴声 发表于 2014-8-9 22:05:51

好长，不过还能懂，谢谢

Hjun88 发表于 2014-8-9 23:59:54

mark 自动补字

brother_yan 发表于 2014-8-10 00:05:38

mark 一下

Dysnile 发表于 2014-8-10 01:49:23

正在学这个，看看学习下

w1000 发表于 2014-8-10 11:17:17

一名好老师。

njhying 发表于 2014-8-10 13:46:50

解释的很好LZ

查看完整版本: 形象解释PID算法+PID算法源代码