zcdz123 发表于 2011-9-7 11:56:32

让电瓶车走直线和循迹的想法，大家给评估一下靠谱不？

一个需要在公路上行走的4轮电瓶车，如果用来走直线，我想了3个方案：
1。车身的前方左右侧各安装一激光测距仪（带232接口的），就在左右大灯的位置。在车要走的距离终点位置放置一平面挡板，调整车的位置使激光测距反馈回来的距离是相等的，然后根据反馈来的距离信号的变化，调节车的转向，使之一直向前。
2.使用电子罗盘，但是最高精度0.5度，不知道积累误差会怎么样？
3.用四氧化三铁做成涂料，印在路面上，利用磁性循迹。

NJ8888 发表于 2011-9-7 12:35:14

公路是弯的(不严格直),你的车走直线会撞路牙

canback 发表于 2011-9-13 16:41:45

寻迹去改路面不现实。马路本来就有白线嘛。

duzhang 发表于 2011-9-15 11:35:32

这个，搞个雷达在车上就好办一些，什么轨迹都可以，还可以躲避其他车辆，看制作者造化

timon 发表于 2011-9-15 12:04:57

测马路牙子或白实线比较靠普！

timon 发表于 2011-11-4 11:34:29

既然是马路，可以用GPS主导，矢量传感器+马路牙子修正，雷达避车。改马路太不现实。

allree 发表于 2011-12-1 02:14:55

如果只做实验，什么方案都可以，如果是做实际应用，道路上的变数就太多了，几乎任何方案都不现实，以现有的设备控制反应，只要车速不超过20Km，其他车辆也以接近的速度行驶，靠画白线识别是比较容易些，当然要增加一个道路无故障识别功能设备。比较起来将是一个非常高成本的东西，按照现有的人工成本算，那可是天价了。在有十几亿人口的国家绝对是没有办法发展起来的产品

win100 发表于 2011-12-1 07:38:53

还是花点钱找个电瓶车司机给你开最实际了。哈哈哈哈~~~不知道是否算是人工智能

gongnn 发表于 2011-12-1 08:01:32

无线电的遥控，必须的，人躲在草丛里，道路无任何标记，领导乘坐时告诉他是无人驾驶的，公司的新产品，自主知识产权。。。




牛叉的要命啊。

ShawnLinson 发表于 2011-12-1 08:27:07

回复【8楼】gongnn 魔法师
无线电的遥控，必须的，人躲在草丛里，道路无任何标记，领导乘坐时告诉他是无人驾驶的，公司的新产品，自主知识产权。。。

牛叉的要命啊。
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这个好，o(∩_∩)o...哈哈
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