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flor 发表于 2011-9-5 11:31:34

PIC32下，finsh调试，多次函数调用，程序会死掉

在debug和非debug模式都会出现这个问题。

开来要应用到产品中，还是要调试稳定了再说。

powercxz 发表于 2011-9-5 12:28:21

用过N个小rtos，后来发现ucos才能稳定的跑

flor 发表于 2011-9-5 15:44:30

回复【1楼】powercxz
用过n个小rtos，后来发现ucos才能稳定的跑
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和pic32平台有关系，stm32应用rtt还是很稳定的吧，看以前讨论的主题多与stm32有关。

现在通过反汇编elf文件，跟踪调试信息发现，程序有可能跳到 _general_exception_handler了，但有时pc显示的是0xbfc023a4。

ffxz 发表于 2011-9-5 15:54:30

那个PIC32串口两次中断问题是因为什么呢？网口，aozima也说存在这个问题？难道PIC32总是会在后面多出一次中断？

感觉有些不应该

flor 发表于 2011-9-5 16:08:49

回复【3楼】ffxz
那个pic32串口两次中断问题是因为什么呢？网口，aozima也说存在这个问题？难道pic32总是会在后面多出一次中断？
感觉有些不应该
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对于pic32的uart 进入中断后要先处理数据，再快出中断时再清除中断标志位，否则就会产生两次中断。
按照这个推理，网口应该也要这样操作才行。

ffxz 发表于 2011-9-5 16:12:29

就是说需要在中断中把数据都读取完，然后清中断就不会出现问题？

网口的接收中断能够直接关闭吗？等接收完毕后再打开中断？

flor 发表于 2011-9-5 16:16:24

回复【5楼】ffxz
就是说需要在中断中把数据都读取完，然后清中断就不会出现问题？
网口的接收中断能够直接关闭吗？等接收完毕后再打开中断？
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应该是清除中断标志位

piccode 发表于 2011-9-5 17:09:59

PIC32的串口收/发有8级的FIFO，进入中断后要第一时间清中断标志位或关其它中断。不然会发生中断套嵌或中断重复

void __attribute__((__interrupt__)) _U1RXInterrupt(void)
{
IFS0bits.U1RXIF = 0;      // reset UART receive flag
//关其它中断


用户程序


//开其它以关闭的中断


}

(错别字修改）

flor 发表于 2011-9-5 17:45:55

回复【7楼】piccode
pic32的串口收/发有8级的fifo，进入中断后要第一时间清中断标志位或关其它中断。不然会发生中断套嵌或中断重复
void __attribute__((__interrupt__)) _u1rxinterrupt(void)
{
ifs0bits.u1rxif = 0;      // reset uart receive flag
//关其它中断
用户程序
//开其它以关闭的中断
}
(错别字修改）
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而且照你这种做法发送和error都处理同一个 用户程序 ？

aozima 发表于 2011-9-5 23:24:08

回复【7楼】piccode
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修改了一下驱动,在读数据前,判断一下RXDA(严格来讲只是读取了一下状态寄存器),
发现就不会再重复进中断了.
好像并不需要关闭中断,这里先这样测试着,后面好好研究一下.
// UART 1 interrupt handler
// it is set at priority level 2
void __ISR(_UART1_VECTOR, ipl2) IntUART1Handler(void)
{
    struct rt_uart_pic32 *uart_device = &uart1_device;

    // Is this an RX interrupt?
    if(INTGetFlag(INT_SOURCE_UART_RX(uart_device->uart)))
    {
      while( U1STAbits.URXDA )
      {
            /* Receive Data Available */
            uart_device->rx_buffer = UARTGetDataByte(uart_device->uart);//UARTGetDataByte(UART1);
            uart_device->save_index ++;
            if (uart_device->save_index >= RT_UART_RX_BUFFER_SIZE)
            {
                uart_device->save_index = 0;
            }
      }

      /* invoke callback */
      if(uart_device->parent.rx_indicate != RT_NULL)
      {
            rt_size_t length;
            if (uart_device->read_index > uart_device->save_index)
            {
                length = RT_UART_RX_BUFFER_SIZE - uart_device->read_index + uart_device->save_index;
            }
            else
            {
                length = uart_device->save_index - uart_device->read_index;
            }

            if( length )
            {
                uart_device->parent.rx_indicate(&uart_device->parent, length);
            }
      }

      // Clear the RX interrupt Flag
      INTClearFlag(INT_SOURCE_UART_RX(uart_device->uart));
    } // Is this an RX interrupt?

    // We don't care about TX interrupt
    if ( INTGetFlag(INT_SOURCE_UART_TX(uart_device->uart)) )
    {
      INTClearFlag(INT_SOURCE_UART_TX(uart_device->uart));
    }
}




回复【楼主位】flor独臂老人
在debug和非debug模式都会出现这个问题。
开来要应用到产品中，还是要调试稳定了再说。
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原因查明为:
rt_thread_switch_interrput_flag 切换完成后忘记清0了.
造成第二次中断中切换时,并不会保存 rt_interrupt_from_thread

此处可能需要探讨:
是否要判断 rt_thread_switch_interrput_flag 不为0才执行切换,
CoreSW0Handler会在rt_hw_context_switch_interrupt中被触发,
rt_hw_context_switch_interrupt中同时会把rt_thread_switch_interrput_flag置1.
主要防止 CoreSW0Handler 被误触发.不过想应该没有这可能.

修改方法:
CoreSW0Handler:
    .. SAVE_ALL ..
    la      k0, rt_thread_switch_interrput_flag
    sw      zero, 0(k0)                     /* clear flag */
    .. switch to the new thread ..
    .. RESTORE_ALL_AND_RET ..

代码已提交,欢迎测试.

flor 发表于 2011-9-6 00:38:47

回复【9楼】aozima
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哇，你查问题的速度蛮快的啊！
谢谢了！
明天再测试！

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