dkld_720 发表于 2011-9-5 08:30:50

想用轮毂电机做两轮车，驱动芯片MC33035可以在模拟电压输入端直接加PWM信号吗？

一直想做一台平衡车玩玩，比较纠结的是电机的选择，由于对机械不是很懂，最近下决心用轮毂式电机，方便安装。就在网上买了十片MC33035无刷电机驱动芯片，可是调速端输入的是1.4-4.1V的模拟电压，我做了个板子能够正常驱动电动车电机，但是原来做的两轮车模型输出的是PWM信号，驱动的是有刷电机，所以想问一下用过此芯片的大侠们能否直接将PWM信号输入到MC33035调速端？
实在不行我就加个与门到MOS管的控制端。

dkld_720 发表于 2011-9-8 08:55:33

这几天忙，等有试验结果告知大家。

zouyf12 发表于 2011-9-8 09:04:18

PWM 用低通滤波器以后就是电压信号了。输出电压基本等于PWM占空比乘以最高输出电压。。

feng_matrix 发表于 2011-9-8 09:16:18

我已试验过，脉冲信号会被采样电容积分成电压信号，脉冲宽度也能调速，但没有严格的线型关系

做无刷伺服、惯性控制等精确控制建议不要这样搞，还是老实点用DAC输出个线型电压信号吧

dkld_720 发表于 2011-9-8 11:54:42

受教了，我也是怕不出线性关系，先试验用滤波器，实在不行就DAC吧。
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