步进电机正反转C程序
#include <reg52.h>unsigned char Flag;//定义正反转和停止标志位
sbit KEY = P3^3;
unsigned char code F_Rotation={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}; //正转表格
unsigned char code B_Rotation={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}; //反转表格
/******************************************************************/
/* 延时函数 */
/******************************************************************/
void Delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);
}
/******************************************************************/
/* 主函数 */
/******************************************************************/
main()
{
unsigned char i;
EX1=1; //外部中断0开
IT1=1; //边沿触发
EA=1; //全局中断开
while(Flag==0)
{
P0=0x71;//显示 F 标示正转
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=F_Rotation;//输出对应的相 可以自行换成反转表格
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
}
}
while(Flag==1)
{
P0=0x7C;//显示 b 标示反转
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=B_Rotation;//输出对应的相
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
}
}
while(Flag==2)//停止
{
P0=0x6D;// 显示 S
P1=0;
}
}
/******************************************************************/
/* 中断入口函数 */
/******************************************************************/
void ISR_Key(void) interrupt 2 using 1
{
Delay(500);
if(!KEY)
{
Flag++; //s3按下触发一次
if(Flag==3)
Flag=0;
}
} 挺好的，我刚开始学单片机，要是能配上电路原理图那就更好了。
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