请教对PID的理解,内有图,望高手指教
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_45/ourdev_673467JLAQF1.jpg(原文件名:1.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_45/ourdev_673468B4UBOY.jpg
(原文件名:2.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_45/ourdev_673469K8MK16.jpg
(原文件名:3.jpg)
上面是我对PID的一些理解,请教大侠,我的理解对吗???
我现在最想不通的是下面这一句:
控制量:pwm_chg =( val_chg/16)*256
这一句运算默认把调整量和控制量的关系定性为“比例关系”,可是,我们都知道,这是不可能的。调整量和控制量之间的关系肯定是非线性的,可是,如果不这样计算的话,那又该怎样计算呢?? pwm_chg =( val_chg/16)*256
这句是换算成你的PWM寄存器值吧
我对PID控制不太关注系统线性度怎样,只关注系统自衡或非自衡
采取对应的整定和调节 mark! mark too! 长得有点像buck电路 mark mark
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