maomao0110 发表于 2011-8-31 16:53:04

关于定时器中断扫描键盘扫描的问题！

看了坛内好多高手写的关于按键扫描的思想，就想问明白一个问题，关于定时器按键扫描，就是定时时间到了去扫描一个按键，定义几个变量存储状态，然后去做后续的处理，问题是在定时器中断到了，去扫描按键函数，难道不会终止整个程序吗？虽然说可能只有20ms 一个周期，但是这样不是很危险，如果正在执行某个动作，不是要停下来~~想不通这个问题？？？？

packer 发表于 2011-8-31 17:42:59

任务要分优先级的。如果某个动作不许被打断，那就要设为最高级。最简单的方法就是禁止中断（但是是非常危险的方法）。
另外，按键优先级是比较低的，一般是在定时器设个标志，通知主函数可以启动扫描

maomao0110 发表于 2011-9-1 08:10:12

我还有几个问题，因为不是所有的动作都是在中断里面进行的（但是不一定不在中断里面进行执行的动作就不重要），所以未必能设置优先级，另外在定时器里面做个标志位来扫描的话，如果程序稍微长一点，就是执行完一个循环周期可能要长，有可能在下一次再次置位后，都还没有进行扫描按键，那么这样的实习性就太差了，一直没有想到好的解决办法，希望大家能多帮帮忙~~

packer 发表于 2011-9-1 10:10:50

“不是所有的动作都是在中断里面进行的”。你所谓的动作指的是什么？举几个例子，咱俩别说差了

maomao0110 发表于 2011-9-1 10:43:19

假定在程序中是气缸动作，有可能我气缸动作的时间会比较慢，可能气缸动作到目的地需要1s，按照定时扫描按键，按下后，置位标志位，在主程序中我根据标志位去安排我的执行程序，但是如果此时我气缸正在动作中，会不会出现20ms 去扫描按键后，在进入定时器中断时，程序肯定会暂时中断的，即使仅仅置位标志位这样一个简单的中断服务程序，也会出现停顿的吧，不知道我考虑的对否.....

maomao0110 发表于 2011-9-1 10:48:37

我上面可能说错了，其实我就是没有理解 在定时时间到后去扫描按键，这样肯定会对正在运行的程序造成一个暂时中断的影响，如果扫描时间20ms ，每隔20ms 暂停一下，虽然暂停的时间可能很短，但是会不会对程序有影响呢？这就是我的最原始想法.....

nazily215 发表于 2011-9-1 10:56:16

按你的说法可能想在中断里延时20ms？
如果不是我这样认为的话，那你大可放心。

20ms只是一个周期，具体中断占用MCU时间只是那个几个us。
至于你说的“不是要停下来”，停的只是这么几个us，对于16MHz主频说的，也就几十个时钟周期。

packer 发表于 2011-9-1 11:00:26

你这是初学者常有的困惑。线性思维，没理解时间片的概念。

以你的汽缸为例。启动汽缸后，只需关心什么时候停止，一般靠时间或位置。你只要能想法及时获得这2个信息就行，中间空闲时间开开小差，干点别的，不会有影响。

maomao0110 发表于 2011-9-1 11:12:45

那我是不是可以这样理解呢，就是这个定时中断服务程序绝对不能太长，最好仅仅是检测按键状态然后去改变一些相应的标志位就退出，这样对正在执行的程序不会有太多的影响吗？若主程序正在进行595数据的传输（平常程序，不是中断，所以不能设置优先级），那么这样的时序也是很有讲究的，若传输的是多个595级联的数据，中断程序哪怕仅仅1~2ms，也是会对程序的数据发送造成影响的吧，希望packer 大神指点指点，我这菜鸟先谢谢了~~

yihui184 发表于 2012-8-30 11:06:57

呵呵，我当初也是在想这个问题。

raxb 发表于 2012-8-30 15:00:55

maomao0110 发表于 2011-9-1 11:12 static/image/common/back.gif
那我是不是可以这样理解呢，就是这个定时中断服务程序绝对不能太长，最好仅仅是检测按键状态然后去改变一些 ...

按键怎么会有20ms,几个us足矣,你发数据不就是一个个高,低的状态吗?和按键有啥区别呢,按键也是高,低的状态呀,其实都是一样一样的嘛!!!!!
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