(旧贴)关于PLC的一些设想！
PLC--是可编程序控制器，开发当初的出发点是让不懂电子的电工可以用上它！因而它具有学习快，会继电控制的电工花上一天就可以学会大部份的指示。现在的PLC功能越来越强了用PLC做系统就是把各种元件组合起来就可以了，因为同PLC可以直接连接的外围的产品太多！用单片机开发PLC要解决以下的问题：
1。PC机的编程软件不能用C，要开发一个梯形图软件出来，这是开发的最难点！
2。输出要有锁存的功能万一死机后看门复位后输出不能乱动作。
3。输入要硬件去抖动减少MCU的时间。
4。做好一个基本后要有扩展的接口可以外挂更多的需要的东西，一个PLC从现在讲不能单单是开关量还要显示 A/D等。
5。下载要方便，用一串口直接下载，不要让人购到你的PLC了还要编程器仿真之类的。并口ISP下载一定不能用，不稳定。至少要改用串口下载下载。最好是单片机直接支持RS232下载就象STC单片机一样。
-----此内容被PLC-51于2005-09-04,10:34:55编辑过 哪里有那么简单。如果真是这样，西门子、三菱东西那么贵，早就被廉价产品驱逐出市场了 有这么简单的，难在软件开发！ 晕。。。支持你，软件也不难。 如果把PLC控制简单看成软件开发，那第一步就进入了歧途。
PLC最大特点是什么？可靠。高度可靠。一个工业生产过程，绝对不允许出现PC那样的故障，如果因为控制系统失控，轻则造成停产、经济损失，重则要出人命。一家公司的产品如果出现这种问题，损失信用、涉及巨额经济赔偿甚至刑事责任。
可靠的控制，首先是硬件基础。从体系结构、器件选型到电路到PCB甚至外壳都要仔细设计反复测试改进，这个需要大量的设备和资金投入，普通公司是根本做不到的。
有了可靠的的硬件，才是控制软件。因为软件容易上手，所以很多人认为做软件容易。其实远不是如此。一个健壮的软件，要经过仔细的设计和可靠性评估，还要经过大量的测试，这也需要大量的编程、测试人员和时间、设备的投入。
而这些投入，不单纯是钱的问题，还涉及到项目管理、市场策略等“软科学”东西，这是国人一个软肋。
在实验室做一两个样品不算难，难在长期工业恶劣环境下大量实际应用，不能把这个看简单了。 是吗，想得容易，做起来难，你试定一个把梯形图译成单片机的汇编语句试就知难不难了，我可没有这种水平！ 看来你还不是很了解PLC。
PLC内对指令是解释执行的，而不是直接执行编译后的机器代码（所以，梯形图是不会被翻译成汇编语句的，它只被翻译成控制解释程序能执行的中间代码）。
另外,PLC大多数程序流程是顺序、查询执行的，很少用中断这类方式，为什么？怕万一中断跑飞或者被意外干扰关闭掉，导致控制失败。 梯形图会不会被翻译成汇编语句,你看上海智国电子出的SPLC就知了，他们的开发工程师写有一些开发日记发布出来，就我所知到的PLC的低层，是给编译成机器码！
硬件的可靠性是容易做出来 ！但软件最难，因为经编译出来后有许多意想不到的地方！
可以找到别人的PLC做出一模一样的硬件，但软件就不能了！
我是看到PLC栏有人做PLC才说说的。
想做PLC的朋友，可以拆一个PLC看看就明白了！
或到二手市场上找个旧的，最好找到比较老的，我找到一个FX1的PLC，没有用贴片元件，所用的
IC与线路板都看得清楚！没有什么与众不同的地方！ 没什么与众不同？你知道那是工程师做了多少仿真、测试、优化工作吗？一个普通的工业控制器，PCB从最开始研发的原型到最后定型产品的PCB，有个10多次改版都是很正常的。
找别人做一模一样的的硬件，说白了就是抄。这种抄来的东西能放到产品吗？不等着被人告上知识产权法庭？
PLC用中间机器码是有它的道理的。1、可以保证和底层无关的软件开发。用梯形图也好，用代码编程也好，一个系列的各种不同PLC可以做到一样。2、解释执行的程序灵活而且可靠。PLC的速度不是优势（几个ms解释一个命令很正常），而是以功能强、灵活、可靠见长。你看到别人做的编译成机器码，是因为没有能力开发系列产品、做到编程代码与平台无关。
不要好高鹜远。如果做，做一些专用控制器还是有可能做出来的。做通用PLC，不是几个人、买些开发工具就能做的。 看来AA55 有可能是从事PLC研发的.或者对PLC的了解比我们这些经常和ＰＬＣ打交道的人要详细！
听ＡＡ55 一点明．想想也是：PLC它自己内部有一个操作系统,再运行一个类似BASIC 类型程序．用户写的程序以是第3 ,4层了．
这样可靠性就有保障了！因为操作系统和系统程序可以应护，处理．各种由干拢，引发的程序跑飞事项．
再讲一个事实：我以前公司做一个生产线控制器．刚开始用三菱的２Ｎ PLC.后来改用51单片机．
发现用５１的生产线比2N ．生产能力大得多．
两个方案都是同一个人搞的．他ＰＬＣ用了５年．51单片机才学10个月．
三菱2N的ＣＰＵ应是16位以上的了．怎么也比51跑得快．
我想人家是不是：运算沉余了．
我们网站不是有很多人在研究：操作系统吗？？？
想用ＡＶＲ做ＰＬＣ的人也要想一想，怎样写一个速度不是第一，但一定不怕干拢死机．或干扰误动作的os.
如果那们大侠有能力．带个头组织一下写一个＂不死机os＂ 研究一下常用的PLC编程软件的下载文件，如果是解释执行，结构就不会太复杂。下载到
你的单片机，你编个程序，也解释执行不就行了。
先利用别人的软件，有一定的经验再投资做自主版权的软件，避免风险。
软件兼容也利用推广。 实际上，编译方式和解释方式各有各的应用场合。绝大多数小型PLC都是用的解释方式，但很多大型PLC都是用的编译方式。编译方式下的PLC运行性能提高的不是一点两点啊。
但是，如AA55所说，编译方式确实不能做到平台通用性，软件开发难度也是巨大的。所以一般只用在大型PLC上。大型PLC的CPU一般都是定制的，很少出现更改。
而小型PLC为了适应市场，新型号层出不穷，CPU自然也要经常变换了。所以小型PLC一般都是解释方式的，以减少上位软件工作量。 主要还可靠性和抗干扰能力吧 论坛里好多帖子都要做plc，最终都无果而终了，都是说的比做得多，没个带头的大哥 PLC单纯在(不考虑速度,可靠性)的前提下实现功能，从软件角度讲很简单。
选个好的硬件基础。
在一个好的平台开发，才有实际意义，AVR的抗干扰性能方面，个人感觉在复杂的工业环境中，悬。
个人比较看重摩托罗拉的MUC。
plc的开发我觉得，最难得是硬件平台的选择。而不是软件。 软硬都很重要,但先要吧硬件平台做好!三菱\西门子 都是些什么公司呀?
等你有华为那样的财力\技术可能还可以跟跟风!有些东西是要慢慢来的!
先做个稳定点专用控制器吧! 51和plc 各有千秋。。。。。。。。。。。。。。 叶工已开发了
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