怎样用mega16的相频Pwm方式控制2个步进电机的速度?
我用的是L298+L297的驱动,然后Mega16只管送出方波,方波频率不同速度也不同。可是调方波频率时用到oc1a的相频PWM方式,计数上限值top是统一的吗?如果是的话OC1A和OC1B的频率怎样才能单独控制? 这个问题很急,有谁帮忙解释一下,谢谢了 。。。。。。看来这个贴没有吸引力啊 我觉得OC1A和OC1B的频率单独控制好象不能实现啊,因为用同一个计数寄存器的啊 对阿,所以我不知道怎么控制啊。不一定用oc1a和oc1b的方法,但是怎样才能实现这种控制频率的方波呢? 使用TMC428吧该芯片可以同时控制3个步进电机,加速度,减速度,位置控制都可以完成http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_22/ourdev_506527.gif
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