求教，有感和无感电机在结构上有什么区别？
具体一点说，就是有感电机的霍尔器件在结构上是装在什么地方的？看到很多人都自制无感电机，却鲜有自制有感电机的。
求有感电机的结构资料。 有感无刷和无感无刷的区别"
有感是透过在电机内加装感应装置，确定转子位置，然后透过传感线反遣给有感电调，后者再根据所得资料为电极进行换相。可以想象有感方案在理论层面是比较完美的，
因为电调在任何时间都可以「知道」转子的正确位置，从而为下一个相位换相，所以一般而言，有感的系统无论在高低速都会表现得比较柔顺，而且许多厂家的有感电机都没有把感应装置位置锁定，让用家可以自行调_教，提供类似有刷电机调进角的效果，令很多有刷粉丝仍能大展身手（虽然在无刷系统中，调进角已经可以在电调中轻松设定）。
然而，有感方案也不是全无缺点，首先是价格，由于要加上感应装置，成本自然较高，其次是感应装置必须安装在电机内，操作温度会比较高，在极端温度时不单转子会消磁，感应装置也会可能损环，令电机失灵。!
无感的方案是透过检测电调输出相位中的反电动势（BEMF）来「计算」转子的位置，例如当AB相位通电时，C相位就用作侦测反电动势（没有电流的线圈遇上转子的磁场便变成了发电机，以反电动势反遣给电调），而在下一节换相成AC通电，则B相位出现反电动势，余此类推，电调透过侦测每小节中「闲置」相位的反电动势来「推测」转子的位置，从而实现无感系统方案。当中还牵涉很多程式的修正以确保能在有杂讯下仍能有效检测相位中零电位出现的时值，从而正确「算」出转子位置。而由于无感方案必须动态收集反电动势讯号来「推测」转子的位置，故电机起动初期的表现肯定会比较迟钝，但一旦收集足够数据，运算程式进入状态（起动后提速运行会让电调更早进入状态），与有感系统也分别不大（厂家的运算程式太烂则作别论）。 学习了，正在了解无感的设计与算法
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