544892012 发表于 2011-8-24 23:57:49

小车制作问题

初学单片机不久有做小车的冲动，车模已经到手，但不知道接下来的方向，看了好多资料很是迷茫，希望那位高手能够出来指点指点，指明一下接下来前进的方向！小弟万分感激了在此。

yayoqi 发表于 2011-9-9 17:39:57

先做电机驱动，然后再用MCU控制，可以做遥控控制，自动避障等等！很多的，可以上网查查。

972661569 发表于 2011-9-10 23:32:56

正在考虑做小车……

fgd1989 发表于 2011-9-12 09:39:24

要做什么样的小车啊

zwb27 发表于 2011-9-12 14:54:06

首先你要明确你先要实现的小车功能，再根据功能决定需要哪些模块。当然控制和电机是必备的。然后再加上各类辅助传感器。先从简单的循迹壁障开始测速之类的

zxx3784 发表于 2011-9-16 16:16:00

建议做寻迹车，这个呢就比较简单一点，总共就分四个模块，电源、单片机控制、信号采集、电机驱动。

hzc171 发表于 2011-9-25 21:25:20

楼主我正在做小车 功能上先打算实现红外遥控的小车   模块就如楼上所说 我现在已经解决的是用红外控制一个直流电机的速度 调速使用定时器产生PWM来实现的电机驱动肯定就是L298N了 大多数人都是这个 L298N模块我是在网上买的 现已入手 下面一步准备实现的就是利用L298N 通过红外控制两个直流电机的转速 目前小车地盘究竟是自己做还是买一个这个还没有决定 电源问题还没考虑 所以也就没有什么可谈的了 总体上觉得小车制作不是很复杂 从工程的角度来说也许更系统了 需要考虑的方面比较多

wangchuansnnu 发表于 2011-9-27 22:15:39

红外传感器产生高低电平反馈给单片机，单片机控制L298N，使左右转速不一样，从而实现转弯。

xjsfxiongwei 发表于 2011-9-28 23:57:09

用高档点的MCU做一套自动驾驶加上远程遥控

long578553882 发表于 2011-10-5 19:13:30

我也在做，好方向

哇哈哈0608 发表于 2012-7-28 16:20:21

我最想想做一个遥控的，现在在查找资料！
页: [1]
查看完整版本: 小车制作问题