步进电机为什么比伺服电机在绣花机上用的效果要好--转帖
步进电机为什么比伺服电机在绣花机上用的效果要好1、步进电机的分析：当步进电机选型没有问题，力矩没有问题，加减速没有问题的时候，我们步进电机是不会失步的，而且每走一步的时候停下来是相当的稳，相当的准，因此当绣花机上面带线的针很稳很准的刺到布的反面，下面带线的针才能很准的把线送到上面刺下去的那个线里，然后上下两条线套在一起，就绣成了上面的花。这可能就是波恩老师说的电磁阻尼特性的好处吧。
2、伺服电机的分析：伺服电机在停机的时候电机轴是来回晃动的，不是一下子就停的很稳，很准，似乎伺服电机是在找一个平稳点(停机点)，是在来回调整，然后停到想要停的地方，这个调整时间（如果刚性、响应够大，时间可能很短，几乎看不出来；如果刚性、响应偏小，那么这个轴来回摆动是很明显的，时间就长，然后停下来），如果不是在高刚性、高响应的情况下，伺服电机的轴其实是来回摆动的，因此我们在绣花机上，当上面的针停在一个位子的时候，如果停不稳，针在来回摆动，下面针的线就送不准，因此就不能绣出很好的东西。 不是这样子得。步进电机比伺服电机好控制。伺服电机的驱动器的设置很麻烦。如果设置好了比步进电机要好些 这个很难说，没准过两年技术一革新又是步进电机的天下了。呵呵 看不懂，应该是选摘的 我想伺服肯定有个输出指示，告诉你已经停稳了，
这时候你再做下一步，肯定没事了。 步进电机好不错吧 绣花机在应用上不是很精密的东西，恐怕在设计上都是低成本的方向。我想厂家在设计的时候考虑的肯定是和步进电机同价位的伺服电机系统，而以能够满足绣花机应用的步进电机系统的价位换置伺服电机系统，那效果肯定是很惨淡的。在低端应用上还是步进电机略胜一筹。 楼主用的伺服电机是哪里产的？用数控铣用的伺服电机（安川/三菱）再试试吧。 回复【楼主位】fish2bear
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伺服电机的确像你说的，定位有个时间。实际上是，他一直在检测电机的当前位置，并始终在调整。如果参数没设置好的话，比如你说的刚性设置，定位会慢一些，另外响应如果设置的过高，其实是会导致电机振动的，我感觉这个振动可能是造成你说的针停不稳。还有加、减速时间等，设置的过高也会导致定位比较慢。
另外伺服的选型时，还有个电机惯量问题，像您说的这个应该是惯量很小的如果选成中惯量或大惯量的话，也是会出现这种现象的。
回复【4楼】wxws我行我素
我想伺服肯定有个输出指示，告诉你已经停稳了，
这时候你再做下一步，肯定没事了。
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伺服是有定位完成信号的。 步进电机有特别牛的,不是2相也不是5相,而是10相以上的,带绝对反馈和刹车盘用于高可靠性低速高精度大扭矩的场合,比如雷达天线旋转.
我见过有800mm直径的,转速可达到60转/分钟.轴是中空的有80mm以上.功率不知道有多大.我想要是能用在数控机床的转台上应该也不错. 回复【9楼】ibmx311
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学习了，雷达天线居然是用大步进驱动的。。。 想搞个大步进作转台，旋转半径为60MM，刻木头和铝，一般要多少N/M呀？ 回复【9楼】ibmx311
步进电机有特别牛的,不是2相也不是5相,而是10相以上的,带绝对反馈和刹车盘用于高可靠性低速高精度大扭矩的场合,比如雷达天线旋转.
我见过有800mm直径的,转速可达到60转/分钟.轴是中空的有80mm以上.功率不知道有多大.我想要是能用在数控机床的转台上应该也不错.
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这是直接驱动的伺服马达
这个帖子讨论的太片面，步进马达处于选型调试的最佳状态，去PK伺服马达应用的最差状况 学习了
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