步进电机 速度慢与控制mcu的关系是怎样的?
别人用的是stc 1个时钟周期一个机器周期我用的 mcu 4个时钟周期一个机器周期
别人的快四倍,
用的驱动IC,步进电机型号都是一样的,
现在是我做的步进速度比别人的要慢,
不知道应该换个mcu吗? 主频都不一样了,那能一样才见鬼呢 回复【楼主位】xujianglun
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这个和MCU的频率没关系,当然如果你用的MCU和别人不一样,那你的延时程序就不能照搬人家的,得延时的短一点
举例:
别人的void delay (void)
{
for(unsigned int i=0;i<1000;i++);
}
你的void delay (void)
{
for(unsigned int i=0;i<250;i++);
}
当然想要延迟的时间准确点,可以选择定时器 回复【楼主位】xujianglun
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步进电机,一个脉冲转过一个步进角,转的多块取决于你给脉冲的频率,关处理器什么事。不过脉冲频率也不易太快,太快了容易失步。到底多块是极限,就要自己去试了。另外,步进电机启动时最好有一个由慢到快的过程。 ?????? 现在我不知道与什么有关,
算法?
有点纠结 回复【楼主位】xujianglun
别人用的是stc 1个时钟周期一个机器周期
我用的 mcu 4个时钟周期一个机器周期
别人的快四倍,
用的驱动ic,步进电机型号都是一样的,
现在是我做的步进速度比别人的要慢,
不知道应该换个mcu吗?
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跟CPU主频没有关系
跟输出的控制脉冲频率有关系。 所谓的速度是指电机能够转动的最高速度?如果是,那问题可能在加速处理部分吧 调整一下输出控制脉冲频率,同样的程序时钟越慢步进电机走的越慢, 回复【7楼】rifjft 吝啬
所谓的速度是指电机能够转动的最高速度?如果是,那问题可能在加速处理部分吧
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恩,
加速处理部分,
不知道有什么好的办法?算法? 步进电机在启动和停止的时候是需要加入加减速处理的,至于速度慢的问题跟MCU没有关系
那要看你控制步进电机的脉冲频率大小了 回复【楼主位】xujianglun
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步进电机的转速与给定的脉冲频率有关,但是也不是想多快就可以多快,你要给足步进电机建立磁场的时间 可以参考一下chenyuqiu的程序啊,比如 STC11F16XE驱动4个步进电机(软件实现16细分) 这个帖子 谢谢LS的回复,chenyuqiu的程序
软件实现16细分,我还真没看懂,
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