oldfang 发表于 2011-8-19 10:04:47

WII游戏机手柄上重力传感器和陀螺仪的作用分别是什么？----一个感应静态位置的,另外一

任天堂WII主机系列游戏的玩家都知道，
当接左手柄玩飞机游戏的时候，你手左倾，游戏界面中的飞机也会左倾，这个是重力传感器在左手柄的原因；
当用二合一手柄玩乒乓球游戏时，你挥手臂的方向和速度是和游戏中的对应的，因为手柄里面有陀螺仪。

   上面是玩游戏的主管感觉，但是重力传感器和陀螺仪都是3轴，是不是只用一种就可以了？
它们具体得出的数据原理上有什么区别，有没有这个行业的朋友来解释下。
    重力传感器型号ADXL335,陀螺仪ISZ650和IDG650.



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(原文件名:未命名.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_44/ourdev_669046LXYN4N.jpg
(原文件名:20080507170405793.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_44/ourdev_669047HEYYY4.jpg
(原文件名:00.jpg)

linghu2 发表于 2011-8-19 10:08:44

必须用2个,一个感应静态位置的,另外一个感应动态手势的

oldfang 发表于 2011-8-19 10:28:35

回复【1楼】linghu2 令狐二中
必须用2个,一个感应静态位置的,另外一个感应动态手势的
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能不能详细点，还是有些不太懂。
是不是重力加速度只能感应偏斜的角度，而陀螺仪来感应运动趋势，向前向后向左向右向下向上？

那挥球拍速度是怎么检测的呢？

health 发表于 2011-8-19 10:37:13

运动类型不一样，加速度传感器是测量某一方向上的加速度的，陀螺仪是测量旋转运动的。

oldfang 发表于 2011-8-19 12:27:05

回复【3楼】health
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有没有相关资料？

feng_matrix 发表于 2011-8-19 15:22:42

手柄如果只有加速度计，对三维空间很多运动模式无法正确识别

比如手柄处于静止状态与匀速直线运动状态，传感器输出都是一样的

手柄如果只有陀螺仪，则只能识别角速度，姿态角不可计算

对其积分运算产生的积分角也只是个变化过程量，不能等同于绝对姿态



WII手柄的传感器系统，就是一个充分简化运动模式后的IMU

惯性导航模块总是三轴加速度＋三轴陀螺仪＋三轴地磁，捷联惯导还会融合GPS等，是同一个道理

oldfang 发表于 2011-8-19 16:06:44

回复【5楼】feng_matrix 悟
手柄如果只有加速度计，对三维空间很多运动模式无法正确识别
比如手柄处于静止状态与匀速直线运动状态，传感器输出都是一样的
手柄如果只有陀螺仪，则只能识别角速度，姿态角不可计算
对其积分运算产生的积分角也只是个变化过程量，不能等同于绝对姿态
wii手柄的传感器系统，就是一个充分简化运动模式后的imu
惯性导航模块总是三轴加速度＋三轴陀螺仪＋三轴地磁，捷联惯导还会融合gps等，是同一个道理

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谢谢，现在有点懂了，重力传感器给出的信号是歪了多少度，而陀螺仪给出的信号是以多少的角速度歪。
像手机那种摔屏就是利用了重力传感器，IPHONE才使用了陀螺仪。不知道我理解的是否对？

cbeeee 发表于 2011-8-19 16:08:43

拆过吗？我记得以前看的一个东西说Wii手柄是没有陀螺只有加速度计做类似模式识别的算法来判断运动的，而不是精确计算，记不清了

oldfang 发表于 2011-8-19 16:22:57

回复【7楼】cbeeee
拆过吗？我记得以前看的一个东西说wii手柄是没有陀螺只有加速度计做类似模式识别的算法来判断运动的，而不是精确计算，记不清了
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普通版本的是只有G-sensor,只能玩飞机那种倾斜翻转游戏，
后面出了外置的MOTION PLUS和二合一手柄，两者均可以用来玩拳击，乒乓球类的游戏。
里面的IC型号我都在上面写出来了，不过是拆的不是原装的，原装的贵~~

5楼的朋友说过要陀螺仪才能计算出速度，比如玩高尔夫或者保龄球的挥杆速度计算。

lxx_sea_sky 发表于 2011-8-19 17:04:40

mark

feng_matrix 发表于 2011-8-19 17:10:19

回复【6楼】oldfang 老方
回复【5楼】feng_matrix 悟
手柄如果只有加速度计，对三维空间很多运动模式无法正确识别
比如手柄处于静止状态与匀速直线运动状态，传感器输出都是一样的
手柄如果只有陀螺仪，则只能识别角速度，姿态角不可计算
对其积分运算产生的积分角也只是个变化过程量，不能等同于绝对姿态
wii手柄的传感器系统，就是一个充分简化运动模式后的imu
惯性导航模块总是三轴加速度＋三轴陀螺仪＋三轴地磁，捷联惯导还会融合gps等，是同一个道理
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谢谢，现在有点懂了，重力传感器给出的信号是歪了多少度，而陀螺仪给出的信号是以多少的角速度歪。
像手机那种摔屏就是利用了重力传感器，iphone才使用了陀螺仪。不知道我理解的是否对？

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IPHONE、WII装的啥传感器我真没拆过，但只用加速度的，对运动模式识别肯定有很大局限性，这是牛顿定理决定的

具体消费产品选型要看仿真软件的需求了，随着国产惯性传感器的普及，以后微型IMU必定迅速普及进入我们的日常生活

中电集团马上也要量产象村田那样的微型压电陀螺，预计白菜价的IMU浪潮很快就会到来

Clinging 发表于 2011-8-19 18:15:57

IPHONE4里面据说用的是 L3G4200D(三轴陀螺) + LSM303(三轴线加速计 + 三轴罗盘)

oldfang 发表于 2011-8-20 22:57:36

回复【11楼】Clinging 哆拉C梦
iphone4里面据说用的是 l3g4200d(三轴陀螺) + lsm303(三轴线加速计 + 三轴罗盘)
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我下的IP 4的视频介绍里说的6轴，重力3轴+陀螺仪3轴。
不过我也不知道罗盘的用途~~

carsongyro88 发表于 2011-8-29 12:02:49

Wii remote 原装手柄只有一个INVENSENSE的三轴加速度传感器,后加了一个MOTIION PLUS,也是用INVENSET 的三轴陀螺仪.

不过非原厂标配的,现已将WII REMOTE 内置了了三轴陀螺仪,除楼上有提到的型号外,现在一般用ITG-3025,也有一些开始用松下的三轴陀螺仪EWTZMU.

linghu2 发表于 2011-8-29 12:11:33

回复【12楼】oldfang老方

不过我也不知道罗盘的用途~~
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磁罗盘可以做指南针
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