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› 关于MSP430F149的红外循迹小车问题
yilingtian
发表于 2011-8-19 00:52:03
关于MSP430F149的红外循迹小车问题
请问有做过红外走黑线循迹小车的么,本人初学,对这个比较迷茫,求教。。。
最好能有红外模块电路图和项目程序
xymyan
发表于 2011-9-15 13:15:05
利用红外探头在黑线和不在黑线的电压不同,通过AD采集,然后通过数值判断确定小车的左拐右拐。
可以借鉴这个
点击此处下载 ourdev_676598O5E70E.zip(文件大小:1K) (原文件名:Untitled1.zip)
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关于MSP430F149的红外循迹小车问题