yilingtian 发表于 2011-8-19 00:52:03

关于MSP430F149的红外循迹小车问题

请问有做过红外走黑线循迹小车的么，本人初学，对这个比较迷茫，求教。。。
最好能有红外模块电路图和项目程序

xymyan 发表于 2011-9-15 13:15:05

利用红外探头在黑线和不在黑线的电压不同，通过AD采集，然后通过数值判断确定小车的左拐右拐。
可以借鉴这个
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