zamely 发表于 2011-8-16 11:05:09

(求助)智能小车速度如何达到最快

请教各位达人,如何让智能小车的行驶速度达到最快呀?

money_2011 发表于 2011-8-16 11:07:42

做好线路预测。

turf456 发表于 2011-8-16 11:10:38

说明白啊?什么样的车,什么样的环境,什么样的检测原理。这让别人怎么回答

zamely 发表于 2011-8-16 11:24:27

回复【2楼】turf456 圄困囿囡囚
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我新手,不好意思~检测黑线,有转弯的,一般的两轮小车

zamely 发表于 2011-8-16 11:27:08

回复【1楼】money_2011
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可以具体点么,说的不是很懂!

turf456 发表于 2011-8-16 11:38:06

还是在算法上下功夫。用快一点的单片机。

zamely 发表于 2011-8-16 22:36:33

回复【5楼】turf456 圄困囿囡囚
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我现在做的是开环的,没什么算法吧!快点的单片机有用啊

brant_zhang 发表于 2011-8-16 22:44:16

换电机

1ongquan 发表于 2011-8-16 23:42:43

换人

yelei419658667 发表于 2011-8-24 10:37:29

用速度快的单片机,然后写好自己的图像识别算法,,,还有开环估计不行,最好用闭环。。。。

MCU_come_on 发表于 2011-8-25 11:18:19

如果是检测黑线转弯,,而且还让他快,,就得控制算法,,多下功夫,,不加算法的的控制是达不到的

au_business 发表于 2011-9-12 20:23:16

不管是是用光电巡线还是摄像头,开环是不能满足你的速度与稳定的要求,建议采用PID+模糊控制……

lq05931 发表于 2011-9-22 17:25:21

要快就要取决很多方面传感器够牛电机厉害电源给力程序强大就快了
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