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cxsea2007
发表于 2011-8-15 15:45:00
电机振荡原因?
用编码器测伺服电机速度,用外部中断检测Z信号,在外部中断中对Z信号清零后,电机就一会正转一会反转,问题出在哪里?怎么改正?
希望高手不吝赐教!
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