mcu_arm9 发表于 2011-8-14 14:48:13

ENC03一转动电压值会变化，可是马上又回来原来最开始的值1.35V为什么？？？？

不管怎么转动最后都会回来1.35V的值，理论上面一转动就会保持在那一个电压值呀，为什么为回来1.35V呢？？？我看有的方法说是把高通滤波去掉，我去掉了那个100K电阻和4.7的电容，直接将4.7的电容位置连接到运放的，可是转动后又会回到1.35V的电压值。
还有这个要怎么求他的角度值呀，有没有什么公式的呀，麻烦给个。

flyunlimit 发表于 2011-8-14 14:51:31

楼主先说一下，ENC03是什么传感器。

mcu_arm9 发表于 2011-8-14 14:54:42

回复【1楼】flyunlimit 飞行无极限
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陀螺仪

mcu_arm9 发表于 2011-8-14 14:58:08

这是原理图
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_44/ourdev_667479C9V3IL.jpg
(原文件名:未命名.jpg)

flyunlimit 发表于 2011-8-14 15:06:01

陀螺仪 是测什么的。

zxxzzx 发表于 2011-8-14 15:09:12

那是测角速度的，不是角度，楼主莫搞混了

flyunlimit 发表于 2011-8-14 15:22:16

我正启发楼主呢，楼上不要搞乱嘛。
算了，如楼上所说，ENC03是角速度传感器，不是角度，楼主那个原理图出处就是芯片的DATASHEET，楼主你不会是就搜了张原理图，DATASHEET看都没看吧？
你连用的传感器类型都不知道，你以后要学的东西可多了。

还有，陀螺仪是个统称，不是传感器类型。而且航模上的陀螺仪都是指角速度传感器，而芯片厂商宣传时则把加速度传感器叫陀螺仪。

mcu_arm9 发表于 2011-8-14 15:32:09

回复【6楼】flyunlimit 飞行无极限
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说这这么多都没有说到主题上来，是角速度传感器，可是为什么为会现这种情况呢？？？还是角速度传感器本来就只有动的时候才会出会电压值变化，不动马上又会回到原来的值呢

ssaweee 发表于 2011-8-14 15:33:40

回复【7楼】mcu_arm9
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不动的时候有角速度吗？？？？

mcu_arm9 发表于 2011-8-14 15:38:31

回复【8楼】ssaweee
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不动的时候按照他的数据手册说的意思是1.35V的电压，现在不动，差不多就这个值。

ssaweee 发表于 2011-8-14 15:41:28

回复【9楼】mcu_arm9
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那就是对的撒。

uestc 发表于 2011-8-14 15:47:18

请教下，楼主的电容用的是什么型号的啊？？？

mcu_arm9 发表于 2011-8-14 15:48:49

回复【11楼】uestc
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和上面那个图一样的

mcu_arm9 发表于 2011-8-14 15:49:13

回复【10楼】ssaweee
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能不能给个计算角度的公式呢

zxxzzx 发表于 2011-8-14 15:55:34

积分

JamesErik 发表于 2011-8-14 15:56:19

测量角加速度的，积分才是角速度

mcu_arm9 发表于 2011-8-14 16:13:30

回复【15楼】JamesErik
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要怎么算呢
给个方法呀。或者相关的书

g921002 发表于 2011-8-14 16:16:17

回复【16楼】mcu_arm9
要怎么算呢
给个方法呀。或者相关的书
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請參閱數值方法的書。

ssaweee 发表于 2011-8-14 16:17:21

回复【16楼】mcu_arm9
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大学高数没学过积分？

就是不断的读取值，乘以一个权值然后一直相加，

不过用陀螺仪测角度误差通常会比较大。

gzhuli 发表于 2011-8-14 17:43:21

回复【15楼】JamesErik
测量角加速度的，积分才是角速度
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ENC03是石英晶体角速度传感器，检测科氏力造成的音叉位移，所以匀速转动也会一直有输出（以1.35V为零点）。

fsclub 发表于 2011-8-14 18:02:50

楼主，有角速度，就是在轴向的转动才会有输出。
不动了或者没有轴上转动，就不会有输出的，维持在中值是正常的。

02015678 发表于 2011-8-14 23:03:22

楼组果然没有看DATASHEET。

mcu_arm9 发表于 2011-8-15 21:07:11

被大家说得好丢脸呀./emotion/em181.gif

liguole 发表于 2011-8-16 21:38:55

明白了吗！   速度*时间=路程

sclsdhlr 发表于 2011-8-22 11:22:53

呵呵楼主别急 要想得到角度值可以直接用加速度传感器 推荐飞思卡尔的7260 通过加速度把角度换算出来 不过只能是静态的 动态情况下还得用陀螺仪的积分做补偿
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