无刷直流电机控制思路解惑！
我想请问一下论坛里的大虾们，我想做一个带霍尔传感器的四对极的无刷直流电机的控制器，3个霍尔传感器内嵌定子里，与转子同轴，电机我有现成的，根据电机结构，霍尔传感器30度角分布，这样的话每隔15度一次换向，转子转过90度有6次换相，转一圈有24次换相，单片机用mega88v或者88pa，驱动模块用仙童的FSBB20CH60或者用仙童的FAN7389+IGBT分离件构成，控制思路我是这样理解的，电机启动的时候首先检测转子位置，用单片机的pin change interrupt 也就是上下沿中断功能来检测转子位置，检测到之后与6次换相中的霍尔信号组合进行比较，然后确定相应的导通顺序，这只是电机启动的时候，电机启动之后通过电平变化中断来进行换相，我现在这个思路还不是很清晰，不知道各位大侠们有何高见或者好的资料大家共享一下，共同讨论，共同进步。 这本书不错，希望大家有好的资料共享一下，呵呵ourdev_667441BZGV02.pdf(文件大小:4.44M) (原文件名:《永磁电机》王秀和_永磁无刷直流电机.pdf)
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