luluxiu 发表于 2011-8-13 21:53:16

本人优秀毕业设计-智能循迹电动小车控制系统研究

本文的内容是设计一部智能玩具坦克车，能够按照人的意图进行简单的活动，是一种智能小车。智能小车在儿童早期智力开发方面效果显著，而我国在智能小车方面的研究远落后于国际先进水平，因此本文的研究有重要的意义。本智能玩具车是采用凌阳十六位单片机SPCE061A作为控制核心，对多通道多样化传感器综合控制：通过反射式光电传感器检测路面黑线。并以此为基本框架，结合自动控制原理对玩具车转速进行闭环反馈，使小车运行稳定；通过优化软件算法处理传感器信息，实现了具有一定自适应能力的电动车；采用PWM电路控制电机的转速、H型驱动电路控制电机的转向，实现电动小汽车的正反向行驶、快慢速行驶及转弯；利用凌阳单片机强大的语音辨识与播报功能，实现声控。

luluxiu 发表于 2011-8-13 22:01:11

其他开题报告、任务书啥的更好办ourdev_667365GD0JNJ.doc(文件大小:2.83M) (原文件名:智能循迹电动小车控制系统研究-电子狂人luluxiu.doc)

希望对用凌阳61的各位有所帮助

shangx1988 发表于 2011-8-31 01:31:24

mark

MARYlong 发表于 2011-9-21 17:58:20

好肯定是好 以后 借鉴

331371195 发表于 2011-10-14 10:37:24

回复【楼主位】luluxiu 电子狂人鲁鲁修
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kankan

mingaiting999 发表于 2016-5-12 09:02:54

有没有代码开源，亲？
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