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cxsea2007
发表于 2011-8-12 15:15:24
查找Z信号清零导致电机方向变化的原因?!
用增量式编码器反馈pmsm电机转速,检测增量型编码器的Z相信号清零,一启动电机,实际速度经常被改变为负值,电机一会正转一会反转。不进行Z信号清零处理的时候,电机正常运行,这是什么原因?请问怎么改正?
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