cxsea2007 发表于 2011-8-12 09:26:37

找不到改变速度环给定速度的原因！？

用增量式编码器控制pmsm电机，现在一启动电机，检测增量型编码器的Z相信号清零，给定速度经常被改变为负值。除了位置环能改变给定速度以外，还有什么原因会改变给定速度的值？
页: [1]
查看完整版本: 找不到改变速度环给定速度的原因！？