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cxsea2007
发表于 2011-8-12 09:26:37
找不到改变速度环给定速度的原因!?
用增量式编码器控制pmsm电机,现在一启动电机,检测增量型编码器的Z相信号清零,给定速度经常被改变为负值。除了位置环能改变给定速度以外,还有什么原因会改变给定速度的值?
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