cxsea2007 发表于 2011-8-10 12:44:00

STM芯片控制伺服电机的Z信号处理疑问

我现在用stm32芯片控制伺服电机（编码器），用中断采集编码器的Z信号，然后在中断函数里对计数器清零。但是一启动电机，电机就在不停的抖动，不能正常运转。请问这是为什么？除了清计数器以外，还要做什么操作？还要清什么变量？
请高手们不吝赐教！

cxsea2007 发表于 2011-8-11 15:03:17

怎么没人知道吗？
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