xujianglun 发表于 2011-8-10 11:08:49

步进电机加减速控制

小弟做步进电机控制,
步进电机控制，加减速，
用定时器作脉冲发生器，
定时器的值是怎么确定要好？
加速过程才不会失步
用估算法吗？

517456 发表于 2011-8-10 12:07:00

实践是检验真理的唯一标准。多试，或是写程序试。

zoedeed 发表于 2011-8-10 13:14:24

用示波器看啊，根据你需要的转速去调。

xujianglun 发表于 2011-8-10 13:42:36

回复【1楼】517456
实践是检验真理的唯一标准。多试，或是写程序试。
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。多试，
你的意思是估算法，
不断地测试，得到一个较好的？

jingwaner 发表于 2011-8-10 22:28:40

这两天也在搞步进电机~~

电机启动频率大约在200HZ左右，最高频率大约在10KHZ

至于怎么用定时器，看用什么单片机了

最好的曲线应该是一点点试验出来的，失步在高速和大负载情况下难以避免

syuanwang 发表于 2011-8-11 06:39:29

我做过这个，用的是模糊算法计算的S曲线，效果挺好，加速度也可以设置

youxin2004 发表于 2011-8-11 08:58:53

s曲线！传说中的东西，期待一睹仙容！

xujianglun 发表于 2011-8-11 18:04:45

回复【4楼】jingwaner
这两天也在搞步进电机~~
电机启动频率大约在200hz左右，最高频率大约在10khz
至于怎么用定时器，看用什么单片机了
最好的曲线应该是一点点试验出来的，失步在高速和大负载情况下难以避免
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最好的曲线应该是一点点试验出来的
这个没有什么好的算法吗？

xujianglun 发表于 2011-8-11 18:08:24

回复【5楼】syuanwang 昙花公公
我做过这个，用的是模糊算法计算的s曲线，效果挺好，加速度也可以设置
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用的是模糊算法计算的s曲线
是不是估算+猜测
S曲线，
对应是哪两个变量？
定时器发出的频率
与速度？

加速度也可以设置
?能不能详细说是怎么弄

yanghai-M 发表于 2011-8-14 22:53:11

可以使用专用的带有加减速控制的芯片

点击此处下载 ourdev_667590DC8KAZ.pdf(文件大小:2.76M) (原文件名:3轴控制芯片SD,SPI 输出 .pdf)
点击此处下载 ourdev_667591XHIJ3C.pdf(文件大小:1.24M) (原文件名:tmc457_datasheet.pdf)
点击此处下载 ourdev_667592GWNHR3.pdf(文件大小:1.31M) (原文件名:TMC260_TMC261_TMC262_datasheet.pdf)

flyaqiao 发表于 2011-8-16 22:20:32

我做这个的时候,都是直接试.加个编码器,长时间测试.选择一个合适的曲线.

WinLiu 发表于 2011-10-18 14:50:50

mark

gujingji 发表于 2011-10-18 15:14:45

可以先做梯形曲线，恒定加速度的，要简单点，S曲线是恒加加速度的。会不会造成失步就要看你的步进电机机械特性曲线了

yixuantaba 发表于 2013-5-7 13:37:57

学习了。
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