Maple板驱动电调成功了！
作为无人四轴基础步骤，我成功的用maple板代替遥控器启动了xxd电调控制的2212无刷电机，并实现了变速。现在将启动电机的步骤公布如下：首先向电调循环输入2ms高电平，17.5ms低电平，代替油门最大信号；
其次设置按键中断，在按键后将循环输入信号改为1ms高电平，18.5ms低电平，代替油门最小信号，在需要油门最小时按键即可
最后设置另外一个按键响应，在按键后改变高电平时间（1-2ms内），保持20ms的周期，即可控制无刷电机的转速！（高电平时间越长，转速越快……）
（其实就是ppm信号+新西达电调使用方法说明）
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