求助无刷直流电机控制问题！！
现用LPC1768+IR2130+IRF540N做直流无刷电机控制时，现在遇到了这样的问题，启动电机时，电机顿一下就不转了，IR2130的FAULT引脚一直显示错误，霍尔传感器输出信号有波动，检测的换相信号一直没有变化，暂时电机控制采用的是开环控制，附逆变电路图如下：http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_44/ourdev_664641KXMHOF.JPG
(原文件名:sj.JPG)
图中自举电容采用10uf电解电容和0.1uf瓷片电容组成，门极驱动电阻是51Ω
请给位大侠指教，小弟感激不尽
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