UniqueLion 发表于 2011-8-5 15:19:28

NaviCtrl的源码，哪位大大有编译过去的？（求助pitolan版大）

求配置方法？

我用的IDE和编译器如下：
“Keil-MDK-uVision4”+“CodeSourcery（Gnu arm-none-eabi-）”


但不能顺利编译，也没找到类似makefile的文件


哪位成功过，谢谢

pitolan 发表于 2011-8-5 16:17:29

参考一下这个贴子吧，希望对你有用：
http://forum.mikrokopter.de/topic-5878.html

UniqueLion 发表于 2011-8-5 16:35:07

哦，是德文的。谢谢pitolan版大。
还一个问题：


我看您编译成功过，是安装的下面两个程序么，还是其他？
mdk421.exe
arm-2011.03-42-arm-none-eabi.exe

pitolan 发表于 2011-8-5 17:05:29

好像是KEIL+GCCARM331 (上面网址中的10楼），但时间很长了，不太确定。

huijing1988 发表于 2011-8-5 18:16:54

pitolan大好久不见了！

UniqueLion 发表于 2011-8-5 19:58:59

pitolan 版大，
GNU-ARM的三个版本我的有下载：
arm-elf-
arm-uclibc-
arm-none-eabi-

但是，好像没一个能编译通过。应该选择哪个？

是不是哪个地方需要设置

UniqueLion 发表于 2011-8-5 23:52:11

对v0.12i用arm-elf-能编译成.o文件(v0.24同样编译不过去)，
但是链接时候 出现 软硬浮点冲突。
如下：

/cygdrive/d/Program Files/GNUARM/Bin/../lib/gcc/arm-elf/4.1.0/../../../../arm-elf/bin/ld: ERROR: .\obj\startup912.o uses hardware FP, whereas .\Obj\Navi-Ctrl_STR9.elf uses software FP
/cygdrive/d/Program Files/GNUARM/Bin/../lib/gcc/arm-elf/4.1.0/../../../../arm-elf/bin/ld: failed to merge target specific data of file .\obj\startup912.o
/cygdrive/d/Program Files/GNUARM/Bin/../lib/gcc/arm-elf/4.1.0/../../../../arm-elf/bin/ld: ERROR: ./obj/startup912.o uses hardware FP, whereas .\Obj\Navi-Ctrl_STR9.elf uses software FP
/cygdrive/d/Program Files/GNUARM/Bin/../lib/gcc/arm-elf/4.1.0/../../../../arm-elf/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./obj/startup912.o

lihua 发表于 2011-8-6 01:30:36

编译了也没用，没有完全开放的源代码的。所以还是放弃吧，直接用HEX文件就好了。除非自己能重新写那些空函数

UniqueLion 发表于 2011-8-8 12:58:59

回楼上，
你说的他们GPS的核心算法都没公布吧。

恩
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