请教：关于无霍尔无刷直流电机
本人刚做电机不久，在写无霍尔的无刷直流电机驱动程序时碰上一个问题（没有电流检测功能），还望各位大虾指点一二：BEMF经CMP之后出来的位置信号有跳变发生，但频率明显不对，程序按照这个错误的位置信号换向之后电机咬死，而且有嗡的声音，而且基本没有电流（0.01A的分辨率，正常起来之后电流大概在0.03A左右）
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CH1为下管A-信号，CH2-4为位置信号SA、SB、SC (原文件名:TEK0002.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_44/ourdev_664490JQ89IO.JPG
CH1为下管B-信号，CH2-4为位置信号SA、SB、SC (原文件名:TEK0003.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_44/ourdev_664491WGCIYD.JPG
CH1为下管C-信号，CH2-4为位置信号SA、SB、SC (原文件名:TEK0004.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_44/ourdev_664492NWO1KF.JPG
CH1为下管A+信号，CH2-4为位置信号SA、SB、SC (原文件名:TEK0005.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_44/ourdev_664493AWRQZ0.JPG
CH1为下管B+信号，CH2-4为位置信号SA、SB、SC (原文件名:TEK0006.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_44/ourdev_664494JS0UC9.JPG
CH1为下管C+信号，CH2-4为位置信号SA、SB、SC (原文件名:TEK0007.JPG) 补充一下：可能有1/10的概率会出现上述情况，大多数情况都能正常启动
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