qinyuning 发表于 2011-7-26 09:39:11

无人驾驶车顺利从长沙至武汉 自主超车67次

　一辆高速行驶的汽车上，“司机”不扶方向盘还不时扭头跟车上其他人聊天，全然不看前方的路……当这样一辆车从你身边驶过，你肯定会大吃一惊，不敢相信自己眼睛。然而，这一幕本月14日从长沙到武汉的高速公路上已经真实上演。
http://news.sohu.com/20110726/n314512981.shtml?pvid=tc_news&a=36&b=%E6%97%A0%E4%BA%BA%E9%A9%BE%E9%A9%B6%E8%BD%A6%E4%BB%8E%E9%95%BF%E6%B2%99%E5%BC%80%E8%87%B3%E6%AD%A6%E6%B1%89%20%E8%87%AA%E4%B8%BB%E8%B6%85%E8%BD%A667%E6%AC%A1

xsh2005105326 发表于 2011-7-26 09:49:07

希望不是买的，希望不会追尾

linghu2 发表于 2011-7-26 09:52:27

无人驾驶车顺利从长沙至武汉 自主超车67次(图)
来源：浙江在线 作者：朱华
2011年07月26日02:50

红旗HQ3在京珠高速上

　　无人驾驶技术创新团队围绕无人系统信息与控制技术等相关基础理论和关键技术开展研究，承担了一大批国家项目，取得了一系列研究成果，为推动我国自主驾驶的发展做出了重要贡献。图为该学科著名专家贺汉根坐在无人驾驶车内。 国防科大供图


　　国防科技大学自主研制的无人车完成286公里无人驾驶实验，达到世界先进水平

　　实验中，无人车自主超车67次，途遇复杂天气，部分路段有雾，在咸宁还遭逢降雨

　　一辆高速行驶的汽车上，“司机”不扶方向盘还不时扭头跟车上其他人聊天，全然不看前方的路……当这样一辆车从你身边驶过，你肯定会大吃一惊，不敢相信自己眼睛。然而，这一幕本月14日从长沙到武汉的高速公路上已经真实上演。

　　记者近日从国防科技大学获悉，由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车，7月14日首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验，创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，标志着我国无人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破，达到世界先进水平。

　　286公里中自主超车67次

　　286公里的驾驶中，无人车一路遭遇了哪些状况？它的“车技”如何？记者采访了国防科大“自主驾驶技术”创新团队的贺汉根、戴斌两位教授。

　　谈起此次“冒险”，戴斌兴奋不已，“从长沙无人驾驶到达武汉，是我们承担的国家自然科学基金重点项目合同的中期目标，我们提前实现了这一目标。”他告诉记者，无人驾驶实验是在白天完成的，当天9时多从京珠高速公路长沙杨梓冲收费站出发，286公里路程开了3小时22分钟。“踩油门、刹车、转向、变道和超车等，都是由计算机系统控制的。我们只是给系统设定了一个最高时速110公里，此后怎么开、开多快都由它控制，车上人全部当乘客。”

　　“当天遭遇了复杂的天气情况，部分路段有雾，在咸宁还突遇了降雨。”戴斌说，无人车确实经受起了实际的考验，包括一些复杂的交通状况和路段车道线不清等情况。“车子没有GPS等导航设备，完全是利用自身的环境传感器对道路标线的识别，进而依靠车载的智能行为决策和控制系统，实现了正常汇入高速公路的密集车流中自主驾驶。”据悉，此次实验中，无人车自主超车67次，成功超越其他行车道上车辆116辆，被其他车辆超越148次，实测全程自主驾驶平均时速87公里。

　　永远不会“追尾”的安全车

　　“遇到其他车子违规，无人车能应对自如么？”面对记者的疑问，戴斌教授表示，试验中确实出现过这种情况，“出现过几次车辆强行超车导致车距过近的，大部分都由无人驾驶系统成功处理了。”无人车具有主动安全的能力，也就是说，如果和前车距离过近，会立刻指挥松油门、启动刹车达到有效减速。“一般情况下，机器的反应速度可以达到40毫秒，而人类最快也要500毫秒。”

　　戴斌说：“但为了确保安全和不让人奇怪，当天实验过程中驾驶位置上还是由我们课题组的孙振平老师担当‘监督员’。”根据试验当天的数据统计，由于复杂的路况和交通状况，整个驾驶过程人工干预了10次 ，其中传感器误报3次，人工干预距离约180米；途中遇到修路4次，人工干预约510米；其他车辆违规行驶带来安全危险1次（被大客车超近距离抢道），人工干预至危险解除约150米；进入巴陵休息区和羊楼司收费站时，人工干预约1300米。“总的来说，人工干预里程占这次自主驾驶总里程不到百分之一。”

　　据悉，国际上无人车领域一般将人工干预所占比例3%以内的认定为全程无人驾驶，这意味着国防科大的这项无人车技术研究已经达到国际先进水平。

　　曾被拒绝参加国际无人车共同研制

　　据贺汉根介绍，国外也进行过长距离无人驾驶试验，一次是1995年美国卡耐基梅隆大学，那一次自主驾驶只控制方向，油门和刹车由人控制，也没有超车实验。相比之下，此次无人车驾驶实验的难度更大、技术含量更高。他表示，此次试验的无人车是针对国产红旗HQ3专门研发的无人驾驶系统，能根据复杂路况作出合理决策，实现方向和速度的完全自主控制。

　　贺汉根表示，我国无人车的起步较晚，20世纪90年代中期，他参加了一次关于自主驾驶技术的国际研讨会，与会专家建议多个国家联合起来共同研制新型无人车，他意识到这是推动国内自主驾驶技术发展的好机会，询问组委会中国能否加入，可日本专家以中国没有无人车为由拒绝中国参加。会后，他暗暗下决心，一定要研制出中国的无人车。

　　从无到有的自主研制过程是艰难的，但对持之以恒的有心人来说，没有任何困难不可以解决。从20世纪80年代末开始，在贺汉根教授带领下，2001年研制成功时速达76公里的无人车，2003年研制成功我国首台高速无人驾驶轿车，最高时速可达170公里；2006年研制的新一代无人驾驶红旗HQ3，则在可靠性和小型化方面取得突破。

　　2007年，红旗HQ3参加了第14届国际智能交通大会，会上进行了实车演示，在国内外引起轰动。“当时还有几位外国专家直截了当地问我这辆无人车是不是真的中国自己研制的？还有的专家用西方人惯用的幽默询问车子引擎盖里面是不是藏了3个小人，一个管油门、一个管刹车、一个管方向？”戴斌教授笑着回忆，“我对他们的回答是整个无人驾驶系统是我们完全自主研制的，就算真的有3个小人，那也是3个中国制造的机器人！”

　　无人车的技术发展会使驾驶更安全

　　记者仔细观察无人车，想找出跟普通汽车的不同，只见除了车窗内侧两边的上方各多了一个摄像头外，看不出任何区别。“这两个摄像头就是自主驾驶系统的“眼睛”，除此而外这车就跟普通车外形、内饰一模一样，也具备人工驾驶的所有功能。平时也可以当普通车乘坐、驾驶。”在戴斌教授的指点下，记者才找到了无人车的“大脑”——藏在后备箱里的一个不大的控制机箱，“我们就是通过这个机箱里的计算机设备，输入指令，设定最高时速等驾驶参数。”

　　据悉，无人驾驶技术的发展，在目前阶段主要目的还不是制造出一辆无人车来上路行驶，而是希望通过相关技术的研发和应用，帮助司机减轻劳动强度、提高车辆的自主安全性，例如主动安全系统的防追尾、防跑偏、自动泊车等都需要无人驾驶技术的支撑。很多国家的地面无人车研制都取得了长足进展，一些国际知名品牌的高端轿车正逐步配备主动安全相关的系统。目前，该团队正与第一汽车集团公司进行相关领域的合作研究和产品开发，可以预期随着无人驾驶技术的研究成果转化，有人驾驶的车辆会越来越安全。

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怎么只有2个摄像头,不能倒车了!注意!

不知道成本多少?

Eiman 发表于 2011-7-26 09:53:02

国防科大的应该是实打实的吧

robotkid 发表于 2011-7-26 09:53:42

车没改装就行?靠视频判断?还超车?车尾一个小箱就搞掂控制?真TM会吹牛. 人家国外的都发视频出来了让搞技术的也知道有多难. 每次看到这种无聊的话题,很有冲动想揍发贴的.

USACH 发表于 2011-7-26 09:55:58

这种文章不看也罢。搜一下google的车就行啦。

linghu2 发表于 2011-7-26 10:00:34

回复【5楼】USACH美丽坚和中国
这种文章不看也罢。搜一下google的车就行啦。
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找到了,比较一下：&nbsp;&nbspGoogle 的无人驾驶车！&nbsp;<br>

cbeeee 发表于 2011-7-26 10:04:06

希望没有扯到蛋，有稍微有点技术细节描述的新闻么，网上没找到

z421868436 发表于 2011-7-26 10:33:08

动车号称是最安全的 说天_朝的技术已经国际领先 也照样追尾了
这车 难说……

lusson 发表于 2011-7-26 10:33:34

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_43/ourdev_661145BY17GE.jpg
(原文件名:Img314512987.jpg)
图为该学科著名专家贺汉根坐在无人驾驶车内


安全带都不系，真不怕SI。。

wx2k 发表于 2011-7-26 10:42:08

军装专家大部分都是钓鱼，养花的专家。

yzhu 发表于 2011-7-26 10:42:29

按说这样的试验是不可取的，他不为自己安全考虑，也要为别人的安全考虑呀。
不知事先申请没有？

mutoudonggua 发表于 2011-7-26 10:53:35

车窗有两个摄像头，主要做图像识别和处理
外面应该有远距离的微波雷达和近距离的超声雷达
这种车得用电子油门和电动助力，才好改装，改装工作量还是蛮大的

linghu2 发表于 2011-7-26 10:56:15

回复【10楼】lusson
图为该学科著名专家贺汉根坐在无人驾驶车内

安全带都不系，真不怕si。。
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PP是为了照相而拍的

hetiger 发表于 2011-7-26 11:28:07

无人驾驶70年代就有实现（自动壁障，最高时速仅70公里），虽不是新奇特，真的要实现还真是不容易。。。加油吧。。。

NJ8888 发表于 2011-7-26 11:32:19

至少要能在有其他车非正常时(比如反道,紧急刹车,强行变道超车,行人横穿)能处理才实用

xinxinEC 发表于 2011-7-26 11:41:02

装方向盘干什么用？

skystalker 发表于 2011-7-26 11:41:34

我认为是骗项目的

dengxiaofeng 发表于 2011-7-26 12:00:59

我并不想看到这样的技术 或者项目这是对别人和自己生命严重不负责的行为！

XUEPENGBIN 发表于 2011-7-26 12:11:16

有两点疑问
1: 这个车怕不怕雷击。
2：引用图片【10楼】lusson
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http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_43/ourdev_661145BY17GE.jpg
(原文件名:Img314512987.jpg)
图片中是怎么拍摄的？

rigol_fan 发表于 2011-7-26 13:06:12

至少要能在有其他车非正常时(比如反道,紧急刹车,强行变道超车,行人横穿)能处理才实用

vtte 发表于 2011-7-26 13:11:43

拿人命来玩试验的事情再次上演了

zy473551 发表于 2011-7-26 13:13:56

回复【10楼】lusson

(原文件名:img314512987.jpg)
图为该学科著名专家贺汉根坐在无人驾驶车内
安全带都不系，真不怕si。。

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照这张照片时，应该是停车状态！

lljme 发表于 2011-7-26 13:19:32

这样的车，有什么用？

lee345 发表于 2011-7-26 13:28:46

这只不过是个项目，当然上面拿到钱

hittiger 发表于 2011-7-26 13:50:55

车上睡一觉，但是不能保证能不能醒得来。

hittiger 发表于 2011-7-26 13:51:08

车上睡一觉，但是不能保证能不能醒得来。

Jigsaw 发表于 2011-7-26 14:00:45

高速公路的路况很简单，一路通行无阻

相比之下，米国的无人车沙漠穿越大赛才是实打实的

gale 发表于 2011-7-26 14:48:06

看到永不追尾，我笑了。～。

ximenyuhen 发表于 2011-7-26 15:22:11

“和谐社会”，当然会畅通无阻了,,,,,,,,,

reflecter 发表于 2011-7-26 16:03:51

回复【29楼】gale
看到永不追尾，我笑了。～。
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爷也笑了

wellsking 发表于 2011-7-26 16:34:03

如果程序是我写的，肯定追尾。因为我是无证的！

mutoudonggua 发表于 2011-7-26 16:38:12

无证就赶紧去考证啊，哈哈

feng_matrix 发表于 2011-7-26 16:48:34

看过报道了，期间是有少数人为干预的。

汽车这东西，99次动作正确，1次失误就可以否定全部，如同7.23事故影响之大

superrf 发表于 2011-7-26 16:52:03

有了解交通法规的吗？感觉无人驾驶上路是违规的，违法都有可能

cbeeee 发表于 2011-7-26 18:49:35

违法正常啊，无人车真到快能上路那时候肯定要改动一堆法律的
看来到我买得起车的时候可以买到不用自己开的车了，因此坚决不考驾照

NeverStop 发表于 2011-7-26 19:18:09

建议开到广深高速长安段试车，看能不能回来

zouyf12 发表于 2011-7-26 20:34:43

这个车经过暴力实验没？ 也就是在模拟的拥挤而且其他车会乱窜的路面上行驶过没？ 这么轻易就上路，就是拿别人的命开玩笑，成功了可以和记者有说有笑， 万一又让某某某的微博只写些了几条就没法再写了呢？？？

kugel 发表于 2011-7-26 22:33:41

应该开到国道上试试，时不时的来个横穿马路的，验证一下

cbeeee 发表于 2011-7-27 07:18:17

一味的质疑倒是没意思，他们也不是傻子，什么安全实验他们在实验场肯定试过几次的……要不坐在车上试车的肯定是“志愿者”了

chenchuan 发表于 2011-7-27 07:36:53

质疑这个技术是否有必要的，觉得这个是危险的技术的
如果回到100年前，会以相同的理由否定汽车

plc_avr 发表于 2011-7-27 07:37:14

这么牛Ｘ，要是系统死机啥的，怎么办？

Jigsaw 发表于 2011-7-27 07:45:06

回复【43楼】plc_avr 烈火狂龙
这么牛ｘ，要是系统死机啥的，怎么办？
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死机是天气造成的

rlogin 发表于 2011-7-27 08:48:33

除了喷还是喷

linyu0395 发表于 2011-7-27 09:18:30

不会是变形金刚X要出来了吧

ssaweee 发表于 2011-7-27 09:39:44

回复【42楼】chenchuan
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问题是这个程序拿到驾照没有？？到高速路上做实验1是违法，2是不顾自己和他人安全。
实验车道（可以去模拟各种路况，紧急情况，高速的正常行驶）做完各种的实验，拿到许可之后才能上路。
应该先发发在实验场地做各种实验的视频吧？？？一来就是高速路。要是出了事法律上哪个驾驶员负责都是问题！

想当年有个大飞机项目，一堆专家坐到试飞的飞机上，结果全部一冥呼呼了。

sailen 发表于 2011-7-27 09:52:57

"据贺汉根介绍，国外也进行过长距离无人驾驶试验，一次是1995年美国卡耐基梅隆大学，那一次自主驾驶只控制方向，油门和刹车由人控制，也没有超车实验。相比之下，此次无人车驾驶实验的难度更大、技术含量更高。他表示，此次试验的无人车是针对国产红旗HQ3专门研发的无人驾驶系统，能根据复杂路况作出合理决策，实现方向和速度的完全自主控制。"
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------也好意思说？拿人家95年的技术和自己现在的比？

god-father 发表于 2011-7-27 10:19:26

在高速上开87KM？跟货车抢道了。
按照这里的照片，人是坐在副驾驶上的，偶不信，危险的时候是有人工干预的，在副驾驶上如何干预？
他的航行是按照道路标线的？如果有的地方没有标线呢？是否也能正常？
中国道路环境、驾驶环境的恶劣有目共睹，别太把开车当成小儿科了，同时牛皮不要吹得太大。

zhuyi 发表于 2011-7-27 13:06:41

看这车可行吗?
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_43/ourdev_661412NWRNYE.jpg
(原文件名:网友设计一辆永不相撞的和谐车设计图.jpg)

yifengzhineng 发表于 2011-7-27 13:39:32

没什么意义。唯一的意义就是可以为车的主动安全方面提供一定的参考意义。

jsongyan 发表于 2011-7-27 13:50:58

了解一下就可以了，不要信以为真。

linghu2 发表于 2011-7-27 14:38:02

回复【47楼】ssaweee

想当年有个大飞机项目，一堆专家坐到试飞的飞机上，结果全部一冥呼呼了。
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中国的吗?怎么没有听过?

ssaweee 发表于 2011-7-27 14:42:41

回复【53楼】linghu2令狐二中
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据学校一个老师说的，那个老师有个亲戚在arm_y给那个老师说的。所以造成项目中断了很久。

justforme 发表于 2011-7-27 15:02:17

永远不会“追尾”的安全车   这个亮点。。。。。。。。。。

lningbd 发表于 2011-7-27 15:23:29

回复【50楼】zhuyi
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和矿井一样，LD带班？编制的增加多少呀？谁养的起。

linghu2 发表于 2011-7-27 15:29:04

回复【47楼】ssaweee

想当年有个大飞机项目，一堆专家坐到试飞的飞机上，结果全部一冥呼呼了。
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中国大飞机项目只有运十!

没有看到失事呀

http://baike.baidu.com/view/64852.htm

详细请参考：&nbsp;运-10运输机;<br>

NJ8888 发表于 2011-7-27 15:31:29

回复【57楼】linghu2令狐二中
回复【47楼】ssaweee
想当年有个大飞机项目，一堆专家坐到试飞的飞机上，结果全部一冥呼呼了。
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中国大飞机项目只有运十!
没有看到失事呀
http://baike.baidu.com/view/64852.htm
详细请参考：


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掉了个安24的预警机,在安徽,14所雷达专家在上面

dragon_hn 发表于 2011-7-27 16:59:49

回复【2楼】linghu2 令狐二中
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搜索一下麒麟操作系统就知道是否实打实.

sunnyhook 发表于 2011-7-27 17:04:35

都是浮云~

Xearo 发表于 2011-7-28 08:48:54

部队的科研项目啊？看看我坛最高楼《穿军装的窃贼》成功转化他人智慧的应用范例吧。
砖家不全是拿钱消灾的，一定有一些脑子进水、有良心有责任感的砖家在我朝。路试至少进行了三百万光年，可以往返银河系八千次！安全！从未出过差错！内部塔载我朝“自煮知识产权”的CTC3000安全控制系统、自煮菊花保全系统、安全锁死系统、还有最神奇的是：事故后乘员自动蒸发无人员伤亡系统。
不管你们信不信，反正我是信的。

byintra 发表于 2011-7-28 09:02:35

这车俺可不敢坐，谁爱坐谁坐去

zhou1971 发表于 2011-7-28 12:10:10

这玩意据说google 玩得很溜了，在市区实验很多次了。

comway 发表于 2011-7-28 12:28:18

有前途

XLWS 发表于 2011-7-28 15:27:10

话说很久以前。。。说动车永远不会追尾……………………

winter 发表于 2011-7-28 15:32:25

又是世界先进水平……我很怕

lhxr 发表于 2011-7-28 16:11:53

避障和无人驾驶自动巡航很容易实现的，弄个GPS和超声波测距雷达就搞定
但是对于突发事故响应和处置是很难的
最简单的，前车急刹车，无人驾驶车是跟着刹车还是规避，就是一个很难的选择，规避如何选择超车路线，超车时新的前车情况如何
连几十年的老司机都搞不定，无人车很难实现。

ivwypm 发表于 2011-7-30 20:21:04

是不是真的，用的什么传感器呀，处理器也很强大吧，算法很牛呀！

gwdong 发表于 2011-8-17 14:01:37

这样的车上路是违法的吧? 要抓起来判刑的.

lowry_lee 发表于 2011-8-23 12:14:12

这个东西还是不错的

lq05931 发表于 2011-9-22 17:22:36

这个牛
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