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sclsdhlr
发表于 2011-7-24 17:08:48
求解……关于四轴算法问题
四轴不用卡尔曼,用pid算法可以解决吗?
求各位大虾赐教……
jmp2002911
发表于 2011-9-25 15:25:48
pid是输出用的,对于姿态方面还是要滤波,不过不一定要用卡尔曼
ghgzh4
发表于 2011-12-29 16:00:45
我觉得楼主没搞清楚问题,PID是解决控制问题的,而卡尔曼滤波一般是用于传感器信息的滤波,不是一回事嘛
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求解……关于四轴算法问题