sclsdhlr 发表于 2011-7-24 17:08:48

求解……关于四轴算法问题

四轴不用卡尔曼，用pid算法可以解决吗？
求各位大虾赐教……

jmp2002911 发表于 2011-9-25 15:25:48

pid是输出用的，对于姿态方面还是要滤波，不过不一定要用卡尔曼

ghgzh4 发表于 2011-12-29 16:00:45

我觉得楼主没搞清楚问题，PID是解决控制问题的，而卡尔曼滤波一般是用于传感器信息的滤波，不是一回事嘛
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