发一个多功能的按键检测程序，非常精简。 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

akin 发表于 2011-7-22 13:31:04

发一个多功能的按键检测程序，非常精简。

这几天学习STM32，突然来了个思路，将按键常用的功能都给检测出来了。

主要功能有：
1、状态检测：按下、弹起状态
2、边沿检测：按下、弹起瞬间
3、按键之间逻辑与/或
4、长按检测
5、支持按键事件钩子函数

主要特性：
1、基本无抖动
2、程序很精简
3、很容易移植
4、运算量少
5、非阻塞运作方式

程序如下：
头文件：
#ifndef BSP_KEY_H
#define BSP_KEY_H

/********************************************************************************************
***                                                                                     ***
*** 按键配置                                                                      ***
***                                                                                     ***
********************************************************************************************/
#define key_t uint32_t

#define KEY_U (1U << 4)
#define KEY_D (1U << 3)
#define KEY_L (1U << 1)
#define KEY_R (1U << 2)
#define KEY_O (1U << 5)
#define KEY_C (1U << 0)

#define KEY_NONE 0
#define KEY_ALL (KEY_U | KEY_D | KEY_L | KEY_R | KEY_O | KEY_C)

/********************************************************************************************
***                                                                                     ***
*** API                                                                            ***
***                                                                                     ***
********************************************************************************************/
void BSP_KeyInit (void);
void BSP_KeyUpdate (void);
int BSP_KeyEvent (int e, key_t k);
void BSP_KeyHook (void(*hook)(void));

#endif

.C文件：
#include "bsp.h"
#ifdef BSP_KEY_H

/********************************************************************************************
***                                                                                     ***
*** 变量区                                                                         ***
***                                                                                     ***
********************************************************************************************/
static void(*iKeyHook) (void);
static key_t iKSt; // 当前值,状态变化值,长按标志
static uint32_t iKeyTicker;

/********************************************************************************************
*** 函数名称： KeyInputX
*** 函数功能：获取键值( 一个按键对应一个位,有按键按下时,对应的位置位)
*** 入口参数：无
*** 出口参数：键值
********************************************************************************************/
static key_t KeyInputX (void)
{
return ((~(GPIOG->IDR >> 10)) & 0x3f);
}

/********************************************************************************************
*** 函数名称： BSP_KeyUpdate
*** 函数功能：对按键进行状态更新
*** 入口参数：无
*** 出口参数：无
********************************************************************************************/
void BSP_KeyUpdate (void)
{
key_t k = KeyInputX();

iKSt = iKSt ^ k;
iKSt = k;
if(iKSt){
iKeyTicker = BSP_TickGet();
iKSt = 0;
}
if(BSP_TickOut(&iKeyTicker, BSP_TICKS_PER_SEC * 2)){
iKSt = iKSt;
}
if(iKeyHook != NULL){
iKeyHook();
}
}

/********************************************************************************************
*** 函数名称： BSP_KeyEvent
*** 函数功能：获取按键事件
*** 入口参数： e       e = 0xWXYZ(16进制数, W,X,Y,Z均为0或1)
***                      --------------------------------------
***                      | 赋 | W | X | Y | Z |
***                      | |-------+-------+---------------|
***                      | 值 | 长/短 | 与/或 | 检测目标 |
***                      |----+-------+-------+---------------|
***                      |0 |短 |与 | ------- |
***                      |----+-------+-------+---------------|
***                      |1 |长 |或 | ------- |
***                      |----+-------+-------+---------------|
***                      | 00 |-- |-- | 低电平 |
***                      |----+-------+-------+---------------|
***                      | 01 |-- |-- |上升沿(弹起) |
***                      |----+-------+-------+---------------|
***                      | 10 |-- |-- |下降沿(按下) |
***                      |----+-------+-------+---------------|
***                      | 11 |-- |-- | 高电平 |
***                      --------------------------------------
***          k       需要检测的按键标志(允许多按键检测)
*** 出口参数： 0/1       0:被检测事件未发生 1:被检测事件发生
***
*** 例如：
*** 检测左键按下状态    : if(BSP_KeyEvent(0x0000, KEY_L))    {...}
*** 检测左键按下瞬间    : if(BSP_KeyEvent(0x0010, KEY_L))    {...}
*** 检测左键弹起瞬间    : if(BSP_KeyEvent(0x0001, KEY_L))    {...}
*** 检测左键长按状态    : if(BSP_KeyEvent(0x1001, KEY_L))    {...}
*** 检测左右组合键按下状态: if(BSP_KeyEvent(0x0001, KEY_L|KEY_R)){...}
*** 检测某个按键按下状态: if(BSP_KeyEvent(0x0100, KEY_ALL)) {...}
*** 备注：          目前长按情况下不支持边沿检测
********************************************************************************************/
int BSP_KeyEvent (int e, key_t k)
{
int ret = 0;

switch(e){
/*----------------------------------------------------------------*/
case 0x0000: if( (iKSt&k)==k)                { ret=1; } break;
case 0x0001: if( (iKSt&(~iKSt)&k) == k)    { ret=1; } break;
case 0x0010: if( (iKSt&iKSt &k) == k)    { ret=1; } break;
case 0x0011: if( (iKSt&k)==0)                { ret=1; } break;
/*----------------------------------------------------------------*/
case 0x0100: if( (iKSt&k)!=0)                { ret=1; } break;
case 0x0101: if( (iKSt&(~iKSt)&k) != 0)    { ret=1; } break;
case 0x0110: if( (iKSt&iKSt &k) != 0)    { ret=1; } break;
case 0x0111: if( (iKSt&k)!=k)                { ret=1; } break;
/*----------------------------------------------------------------*/
case 0x1000: if(((iKSt&iKSt &k) == k)) { ret=1; } break;
case 0x1100: if(((iKSt&k)!=0)&&((iKSt&k)!=0)){ ret=1; } break;
/*----------------------------------------------------------------*/
default:                                                    break;
}
return ret;
}

/********************************************************************************************
*** 函数名称： BSP_KeyInit
*** 函数功能：初始化按键(PG)
*** 入口参数：无
*** 出口参数：无
********************************************************************************************/
void BSP_KeyInit (void)
{
GPIOG->CRH &= 0x000000ff;
GPIOG->CRH |= 0x44444400;
iKSt = 0;
iKSt = 0;
iKSt = 0;
KeyInputX();
iKeyHook = NULL;
}

/********************************************************************************************
*** 函数名称： BSP_KeyHook
*** 函数功能：设置按键动作事件钩子函数(请注意,钩子函数可能由中断调用)
*** 入口参数： hook 钩子函数指针
*** 出口参数：无
********************************************************************************************/
void BSP_KeyHook (void(*hook)(void))
{
iKeyHook = hook;
}

#endif

akin 发表于 2011-7-22 13:34:49

主要用法如下：

while(1)
{
// 获取一次按键状态
BSP_KeyUpdate();

// 下面分别检测各种按键事件，并对事件作出响应
if(BSP_KeyEvent(0x****, KEY***)){...}
if(BSP_KeyEvent(0x****, KEY***)){...}
if(BSP_KeyEvent(0x****, KEY***)){...}
if(BSP_KeyEvent(0x****, KEY***)){...}

}

akin 发表于 2011-7-22 13:37:30

最大支持32个按键。
原本想增加双击检测功能，但是我的工作方向主要是电表/仪表之类的，这类设备上很少会用到双击，所以没有做。
有好思路解决双击检测的朋友不妨试试。

laolu 发表于 2011-7-22 13:59:43

程序看得不是很明白，想请教一下楼主：是否支持某个键短按的时候是一个功能，长按执行另一个功能，但长按的时候不会先执行一次短按功能？

akin 发表于 2011-7-22 18:09:11

回复【3楼】laolu
程序看得不是很明白，想请教一下楼主：是否支持某个键短按的时候是一个功能，长按执行另一个功能，但长按的时候不会先执行一次短按功能？
-----------------------------------------------------------------------
支持，做法是先检查按键长按状态，如果失败则检查按键上升沿(弹起瞬间)，大致程序如下：

if(BSP_KeyEvent(0x1000, KEY_O)){
printf("长按\n");
}
else if(BSP_KeyEvent(0x0001, KEY_O)){
printf("短按\n");
}

dmxfeng 发表于 2011-7-22 19:44:20

记号

dmxfeng 发表于 2011-7-22 19:45:10

记号

Onsunsl 发表于 2011-7-22 20:03:21

借签了

lsy5110 发表于 2011-7-22 21:01:49

mark

ITOP 发表于 2011-7-22 21:53:15

MARK!

xinyou 发表于 2011-7-22 22:09:58

MARK!

jackiezeng 发表于 2011-7-22 22:33:15

多谢楼主,,

cuikai12345 发表于 2011-7-22 22:42:49

mark

cqfeiyu 发表于 2011-7-23 00:12:19

思路不错

ideadz 发表于 2011-7-23 08:39:19

mark

ljmdzyx 发表于 2011-10-31 12:20:39

mark

blavy 发表于 2011-11-1 09:39:19

借鉴了,我这里也有一个程序，给大家分享一下，以前在网上找的。
很简洁，很耐用。
Cont是长按。
Trg是短按。
程序如下：
void XXXXXXX
{
      uint ReadData;
press_time = 0xfe;
ReadData =~P1;
while(--press_time)
{
         Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont);
      }
Cont = ReadData;
}

farmerzhangdl 发表于 2011-11-1 17:48:37

好

javine 发表于 2011-11-1 17:52:18

mark

mvip 发表于 2011-11-2 13:39:22

学习了，借鉴一下

vjcmain 发表于 2011-11-2 13:40:20

学习下

luy3728000 发表于 2011-12-2 16:19:50

mark

dong889 发表于 2011-12-2 16:27:36

mark！

badboy.tao 发表于 2011-12-9 10:10:53

mark

mypc16888 发表于 2012-2-24 17:52:52

mark

yywin1986 发表于 2012-2-24 18:39:50

学习

woshixinshou 发表于 2012-2-25 18:30:32

MARK

popwolf 发表于 2012-2-25 21:29:51

mark!~~

XIE2099 发表于 2012-2-25 23:18:54

这个要试试，多谢分享

pycerl 发表于 2012-2-25 23:33:00

mark

728196 发表于 2012-2-26 00:54:52

学习了！

adswads 发表于 2012-3-2 19:52:17

mark

enovo2468 发表于 2012-3-2 21:53:32

mark

ubuntuman 发表于 2012-3-2 21:59:21

mark

linnjing 发表于 2012-3-2 22:44:59

记号

anvy178 发表于 2012-3-3 10:13:31

记号参考

spely 发表于 2012-3-3 15:39:43

mark~

yxeglxl 发表于 2012-3-3 17:00:40

wsm80828 发表于 2012-3-4 08:11:10

记得

lisen090 发表于 2012-3-30 09:20:27

mark学习一下

LOVEDOVE 发表于 2012-4-11 16:59:04

必须顶，mark

LOVEDOVE 发表于 2012-4-12 00:23:57

谢谢楼主分享

ihyni2004 发表于 2012-4-12 04:13:59

好东东,记号参考一下

leiyin 发表于 2012-4-12 05:03:18

学习了！

ooppoo11 发表于 2012-4-12 07:48:38

mark随时学习

jiaowoxiaolu 发表于 2012-4-12 08:42:31

学习。标记

guanxihui 发表于 2012-4-12 09:08:42

为什么不用状态机？

xyz2008 发表于 2012-4-12 09:22:07

本帖最后由 xyz2008 于 2012-4-12 09:32 编辑

这个按键程序强大，楼主要是能对程序详细解释下就好了，光看程序很难明白楼主的思路

xyz2008 发表于 2012-4-12 09:33:53

刚才仔细看了下楼主的程序有点晕，要是能给出一个完整的测试工程就好了

tranquilly86 发表于 2012-10-25 15:49:16

blavy 发表于 2011-11-1 09:39 static/image/common/back.gif
借鉴了,我这里也有一个程序，给大家分享一下，以前在网上找的。
很简洁，很耐用。
Cont是长按。

你的检测要等待消抖，可有不等待消抖的？

blavy 发表于 2012-10-27 19:44:13

tranquilly86 发表于 2012-10-25 15:49 static/image/common/back.gif
你的检测要等待消抖，可有不等待消抖的？

那倒没有，轻触开关消抖是肯定要的，不会耗时太多。如果是完全没有抖动噪音的开关，那去掉那个等待的时间就是不消抖的了嘛。

多哈达 发表于 2012-10-27 20:22:03

MARK!

tranquilly86 发表于 2012-10-29 08:07:12

blavy 发表于 2012-10-27 19:44 static/image/common/back.gif
那倒没有，轻触开关消抖是肯定要的，不会耗时太多。如果是完全没有抖动噪音的开关，那去掉那个等待的时间 ...

你好！我意思不是说要不要消抖，是想问下，可不可以消抖不是在延时等待的，而是查询的方式

lin338 发表于 2012-10-29 23:24:33

标记{:victory:}

blavy 发表于 2012-11-2 16:48:27

tranquilly86 发表于 2012-10-29 08:07 static/image/common/back.gif
你好！我意思不是说要不要消抖，是想问下，可不可以消抖不是在延时等待的，而是查询的方式 ...

那没有。

lcmdw 发表于 2012-11-2 17:10:57

mark{:smile:}

zhoufeng332 发表于 2014-11-26 21:39:55

学习学习

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