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taurus3g 发表于 2011-7-20 14:54:14

RT-THREAD 修改适用时间触发的嵌入式系统？

rt-thread 是否采用TIMER 进行一个时间触发的调度系统的案例，设计中需要注意些什么？ 谢谢！
例如，TASK10ms(); Task1ms(); Task20ms();
其中建立一个500us 的任务切换管理任务。是否可行？

hadio 发表于 2011-7-20 23:04:24

我觉得可以用软件定时器做。

taurus3g 发表于 2011-7-21 16:57:36

是否这样处理：
1） 建立一个最高优先级的TIMER TASK 管理任务。 周期是？
2） 分别根据周期的时间短，长，分配不同优先级的任务。
例如 1MS task .PRI: 3
   10ms task,PRI: 5
   50MS TASK,PRI: 7

ffxz 发表于 2011-7-21 17:09:41

1ms，这个分辨率还没这么高呢

taurus3g 发表于 2011-7-21 17:19:29

如果没有这么高，只能采取硬件TIMER 来调用高频率的任务？
但是通常SYSTICK 设置在10ms.
这样，需要另外增加一个TIMERX 来处理这个任务。就是ISR 服务形式的。
完全独立OS 的TASK.

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