kerrwang1982 发表于 2011-7-20 11:05:17

我的4轴经历了5个月的蛰伏期，现在终于飞起来了。

我的4轴经历了5个月的蛰伏期，现在终于飞起来了。

从第一笔3-26从淘宝上购买螺旋桨开始，到现在已经整整4个月，到现在才可以飞起来，虽然控制不那么的流畅，飞的不那么完美，但毕竟作为一个飞行模型，她已经满足了我的航模梦，后面将继续努力，为未来的儿子做的第一个航模玩具。


前期设计时，对无刷的概念没有吃透，以为普通的有刷电机就可以搞定。因此购买了十多个18V的有刷电机，电机轴是2mm的，使用1060的三叶桨，但电机的固定没有做好，在直接通电的基础上试验，结果风力感觉很足，但依然没有起飞的感觉，只好放弃，准备购买无刷电机。
本人是个穷人，做任何事情都要精打细算，自以为遥控是个比较简单的事情，以为自己在一年之前购买的4路无线遥控可以做简单的控制，因此只购买了无刷电机和电调，没有购买遥控器。这样给自己带来了挑战，需要用单片机模拟出20ms带宽的应该是PPM信号，但手头却没有示波器，无法确定输出是不是合适的信号，只记得当时电机问题吱吱叫，而且是不定时的，有时候捏一下电调就响一下，还有一次不知道怎么回事，可能是电调的AVR信号乱了，一股漆包线的糊味从电机里面冒出来，赶紧断电，还好，电机就是只有糊味，没有烧坏，因此，不敢再乱弄了。还是购买飞控和遥控器。
在坛子里面问了许久，终于决定购买天地飞的WFT06A，2。4G的，还有MR的86。9的KK。在宝贝到达后，未装机试验，感觉不错，微调油门后，KK便解锁，这儿的顺利造成后面正式装机后困难。
电子方面搞定了的同时机架也经历了众多波折。
首先选用的衣架的黑色方管，当时用的是有刷电机，感觉重了，换；
其次选用的20直径的PVC圆管，由于机架不好固定，歪歪的，失败；
再次买了20*65的铝合金矩形管，一劈两半使用，但固定不好，失败；
再者将矩形管完整使用，为了减轻重量，将矩形管适当掏空，由于没有合适的工具，使用的是电磨的锯片，在费了20个小锯片后，终于掏了8个矩形孔，总之管用，这个机架就是现在用的，在试机过程中，除了边角磕了外，主架没有任何问题。

由于我购买的KK刷的德版4。5版的程序，因此在调试过程中碰到了这样那样的问题。
1、        上面提到了KK的解锁，如果油门到底，左手打右打到底，依然没有反应，那就调一下油门，如果还不行，那就大幅度调低，甚至调到底，这样基本上就可以解锁了，这是我的经历；
2、        由于四轴可以割草因此，特别害怕突然四轴翻个打人或者打坏东西，或者自己打坏自己，因此将对角用绳子拉住，这样不至于调乱了时，出问题。调试时问题发现四轴不是右后飞，就是左后飞，绞尽脑汁也不是问题出现在哪儿，经过询问后，发现这个必须微调才行，一句话点醒梦中人，哎，微调啊！
3、        微调后，的确感觉要好很多，但依然不理想，哎！不管怎样，出去试飞一下吧；
4、        第一次试飞，当然肯定没有成功，而且坏了2个9050的三叶正桨，中间油门误动，把自己的小腿打伤了，血当时就流出来了，把老婆吓的快哭了。
5、        越失败越猛，再询问，说YAW反置会解决这个问题，（应该是这个意思），于是ROLL归零，YAW反向，试飞，的确好了很多，有飞的感觉了，而且没有打坏桨。
6、        在这个周末试飞过程后，还发现副翼也要反置，调整过来，这个周末再去试飞，由于现在需要大的空间来损作，因此只有周末有时间去很远的地方的大空间来玩。
下图是我的机机的图片。哈哈！！
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_43/ourdev_659343NB22QG.JPG
(原文件名:IMG_0222.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_43/ourdev_659344LVVV6Z.JPG
(原文件名:IMG_0223.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_43/ourdev_659345TH8MEP.JPG
(原文件名:IMG_0242.JPG)


这个链接是同学帮忙做的视频，图中大家可以发现，我的机机有点自转，这样让我不好操控，还有电池低于3。7V后，稳定性特别差，还有换电池后，也需要微调才行。大家看吧，如果有好的建议提出来，我乐意接受啊！当然关于韩版程序的问题，有时间把我的ISP下线改过来才能刷。。

呵呵！！！
http://www.tudou.com/programs/view/RqTlC-V037s/

elecfun 发表于 2011-7-20 11:17:10

祝贺
飞起来就好慢慢调整

hehanlou 发表于 2011-7-20 11:17:25

很强大

hpyanghua 发表于 2011-7-20 11:18:09

沙发！！！

唉，沙发变地板了！！

316477037 发表于 2011-7-20 11:19:27

很猛很强大~~~学习！！！！

kerrwang1982 发表于 2011-7-20 11:24:19

回复【1楼】elecfun 熊
祝贺   
飞起来就好慢慢调整
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谢谢！！

shanyan 发表于 2011-7-20 11:36:47

非常漂亮！

fsclub 发表于 2011-7-20 11:50:46

飞起来就好，试试GALE的程序。

kerrwang1982 发表于 2011-7-20 11:53:14

回复【7楼】fsclub 绿林好汉
飞起来就好，试试gale的程序。
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大胡子，你有试过gale的程序吗？？感觉如何？？

fsclub 发表于 2011-7-20 12:01:20

最近天天上16小时的班都快1个月了，没有搞呢。

liang_work 发表于 2011-7-20 12:04:58

楼主你还好,我的KK,都放了二个月了,还没有飞起过,一个是没有时间,在其它的项目,另一个是,没有经验飞四轴,怕炸.关键的一个是,好象重了些,由于没有称,也不知有多重.等过了这一段时间,找块草地试一下.
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_43/ourdev_659369PJPI7A.JPG
(原文件名:RIMG0310.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_43/ourdev_659370U3X2NI.JPG
(原文件名:RIMG0312.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_43/ourdev_659371S3ATPN.JPG
(原文件名:RIMG0313.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_43/ourdev_659372DTJ4QK.JPG
(原文件名:RIMG0314.JPG)

kerrwang1982 发表于 2011-7-20 12:27:01

回复【10楼】liang_work
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我的四轴的起飞重量是1000整，我估计你的也就重600-700克左右。

其实重点没有关系，只是飞的时间短点。

liang_work 发表于 2011-7-20 12:43:45

在室内也试过机,但空间小,一推_油门,就飘一边,就不敢飞了.
机子的配置.
控跟你的一样,天地飞2.4G的,
A1504无刷,5030桨,好盈6A电调,1000MAH电池.KK软件2.0.觉得这样的配置,机架重了,当时为了坚固,拼命用了很多M4的内六角螺丝．还加了一个半球摄像机的ＰＣ外壳，这个外壳，也很重．第一次搞机架，没有经验．

说说你机子的具体配置

kerrwang1982 发表于 2011-7-20 12:56:42

回复【12楼】liang_work
在室内也试过机,但空间小,一推_油门,就飘一边,就不敢飞了.
机子的配置.
控跟你的一样,天地飞2.4g的,
a1504无刷,5030桨,好盈6a电调,1000mah电池.kk软件2.0.觉得这样的配置,机架重了,当时为了坚固,拼命用了很多m4的内六角螺丝．还加了一个半球摄像机的ｐｃ外壳，这个外壳，也很重．第一次搞机架，没有经验．
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估计你也是我的情况，需要反置。再加上微调。

bigmango 发表于 2011-7-20 13:30:50

请问大家遥控具体用的是新天地的哪个型号啊?

kerrwang1982 发表于 2011-7-20 13:36:42

天地飞的 WFT06A

fsclub 发表于 2011-7-20 13:55:52

回复【14楼】bigmango
请问大家遥控具体用的是新天地的哪个型号啊?
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天地飞。
天6的72M版200多，2.4G的300多，天7的2.4G约700

mkliop 发表于 2011-7-20 14:11:09

真的会有漆包线烧焦味道出来？别吓我噢

kerrwang1982 发表于 2011-7-20 15:19:37

只有沉重的漆包线的味道，倒是没有烧，跟焦味完全不一样。。

后来遥控器到了后，也试了，完全没有问题，劲力十足。

我的WFT06A，只有一个接收器，￥280，现在降低了，双接收只有￥345了。

fsclub 发表于 2011-7-20 15:25:23

回复【18楼】kerrwang1982
只有沉重的漆包线的味道，倒是没有烧，跟焦味完全不一样。。
后来遥控器到了后，也试了，完全没有问题，劲力十足。
我的wft06a，只有一个接收器，￥280，现在降低了，双接收只有￥345了。
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电机的线是高温漆包线，一两百度不会有问题。

lihe 发表于 2011-7-20 16:04:50

期待飞的越来越好。

lzyong_no1 发表于 2011-7-20 16:21:11

好东东啊。。

_yuming 发表于 2011-7-20 16:28:40

好东东啊。。

majianjia 发表于 2011-7-20 16:30:29

不错～恭喜～
kk飞控实在是物有所值

kerrwang1982 发表于 2011-7-21 08:07:57

回复【12楼】liang_work
在室内也试过机,但空间小,一推_油门,就飘一边,就不敢飞了.
机子的配置.
控跟你的一样,天地飞2.4g的,
a1504无刷,5030桨,好盈6a电调,1000mah电池.kk软件2.0.觉得这样的配置,机架重了,当时为了坚固,拼命用了很多m4的内六角螺丝．还加了一个半球摄像机的ｐｃ外壳，这个外壳，也很重．第一次搞机架，没有经验．
说说你机子的具体配置
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我的特别简单，2212KV1000新西达，ZTW 20A，1060或者9050三味，1350，20C。

arm7tdmi 发表于 2012-7-20 09:44:52

楼主住定福皇庄？定泗桥那个？

就是一枪 发表于 2012-7-20 11:14:04

顶一下楼主吧。自己专研的精神很好很强大。要是再完成这方面的东西之后再看看能不能自己做电调，飞控之类的就更好了。哈哈。

JQ_Lin 发表于 2012-7-20 12:51:59

本帖最后由 JQ_Lin 于 2012-7-20 13:23 编辑

恭喜楼主一下。

等到你儿子能够玩这东西的时候，它早就被你淘汰 N 次了！

sparrow 发表于 2012-7-20 13:27:16

真是挺帅气的。可以考虑加装个GPS模块，然后设计航线飞行。再加上手机短信控制。

kerrwang1982 发表于 2012-7-20 13:42:29

arm7tdmi 发表于 2012-7-20 09:44 static/image/common/back.gif
楼主住定福皇庄？定泗桥那个？

你是哪位，怎么知道的？

kerrwang1982 发表于 2012-7-20 13:44:28

JQ_Lin 发表于 2012-7-20 12:51 static/image/common/back.gif
恭喜楼主一下。

等到你儿子能够玩这东西的时候，它早就被你淘汰 N 次了！


儿子还得等下一个，宝贝调皮女儿倒是先出来了。

不过你说的不错，这个版本的4轴已经是过去式了。只保留了机架下来 。

后面我做折叠机架，而且飞控也升级为KK5.5.

songtion 发表于 2012-7-20 13:45:27

楼主加油哈！

JQ_Lin 发表于 2012-7-20 13:49:27

kerrwang1982 发表于 2012-7-20 13:44 static/image/common/back.gif
儿子还得等下一个，宝贝调皮女儿倒是先出来了。

不过你说的不错，这个版本的4轴已经是过去式了。只保留 ...

原来楼主已经违规了！

ginonie 发表于 2012-7-20 23:09:10

恭喜！做的不错，期待楼主的升级版！

zhenli888 发表于 2012-7-21 00:02:33

确实是好东西

Name_006 发表于 2012-7-21 00:24:20

哈哈楼主的机架看起来很有创意啊                                                                        

kerrwang 发表于 2012-7-21 12:52:54

sparrow 发表于 2012-7-20 13:27 static/image/common/back.gif
真是挺帅气的。可以考虑加装个GPS模块，然后设计航线飞行。再加上手机短信控制。 ...

正在考虑加装GPS模块，不过我不想购买成品，这样就限制了DIY的精神。
手头有从淘金买的C3-370C，正在考虑把它加上。

kerrwang 发表于 2012-7-21 13:10:49

本帖最后由 kerrwang 于 2012-7-21 13:16 编辑

正在考虑加装GPS模块，不过我不想购买成品，这样就限制了DIY的精神。
手头有从淘金买的C3-370C，正在考虑把它加上。

下图是我的第一版KK4.5的照片。


还有在暴力飞时，操作不好，场地受限，炸机，把电机轴干断，目前已经干断了3根，桨无数。。


自己购买电池芯组装的3000MAH，30C的电池。


后来用了海盗的飞控，追求航拍，因调参麻烦，而且没有经验，一度炸机惨烈，好在卖家比较好，帮忙调了下，在广大模友的帮助下，目前已经能够比较平稳的飞行，当然比KK要稳好多，而且控制简单好多。



目前正在追求更加平稳的飞行，同时请教大家，天地飞的2。4G 6A，的第5通道，可否改装为多段控制，将开关量改为3段或者 5段，这样可以不停机的情况下使用自稳啊，悬停，定高，返航，KK，等功能，后续增加图传等功能。


只是简单介绍下自己的经历，有问题，大家随时沟通 。呵呵。！！

arm7tdmi 发表于 2012-7-24 08:58:04

我也住定福皇庄，

shmtspd 发表于 2012-7-26 20:57:07

liang_work 发表于 2011-7-20 12:04 static/image/common/back.gif
楼主你还好,我的KK,都放了二个月了,还没有飞起过,一个是没有时间,在其它的项目,另一个是,没有经验飞四轴,怕 ...

外观很漂亮，越飞越上瘾。多飞就熟练了。多备点桨。

linucos 发表于 2012-7-28 18:51:20

不错不错，学习一下吧，同时支持你啊！
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