eaglesky1990 发表于 2011-7-15 09:41:27

关于三轴陀螺仪L3G4200D读数与角速度值对应

RT……说明书没看懂，请指教……最好可以举例说明一下！

260186221 发表于 2011-9-25 18:32:30

遇到和楼主一样的问题正努力解决中

devil135 发表于 2011-12-16 10:12:51

8.75mdps/digit.读出的2进制数，每个LSB 代表 0.00875度每秒

nicholashao 发表于 2011-12-19 10:57:26

现在也很关注这个。。。

MrLCL 发表于 2012-1-7 23:14:44

只是知道速度的积分是位移。同理L3G4200D是测量角速度的芯片。即角速度的积分是角位移。也就是角度

MrLCL 发表于 2012-2-10 08:09:02

回复【3楼】nicholashao
-----------------------------------------------------------------------

二楼拿出来的那俩数相乘，就是角速度。然后积分就行了

wwjdwy 发表于 2012-2-10 10:06:32

官网还有一些文档，楼主根据这个芯片名称去搜索就可以找到了，讲的很详细。
另外我在求角速度值与旋转角度之间的算法。。。。

szblue 发表于 2013-3-9 02:25:23

现在也很关注这个。。。

fuluoce1 发表于 2013-3-9 09:12:22

我也在做！期待中。。。。。。。。。。。。。。。

fuluoce1 发表于 2013-3-9 10:55:10

怎么看角速度呢C:\Users\Administrator\Desktop\f3\STM32F3-Discovery_FW_V1.1.0\S12`6)$%5DT%P)13VA2ED6C_2
FS 和SO怎么看怎么 、有的算法是
当dps设置为 250dps 时，灵敏度是8.75mdps/digit，
则：输出是2000时，角速度 = 2000*8.75/1000=17.5度/秒
这里为什么要除以1000    dps是什么意思2000dps的量程是多快呢 （我说的是多少度/秒）

shuizhb 发表于 2013-10-4 14:09:35

Mark   正在学习中

就是一枪 发表于 2013-11-30 18:47:57

所得到的的数据是一个16位的二进制数，当你选择量程为+/-250dps时，对应的灵敏度是8.75mdps/digit,因此将得到的数据*灵敏度就得到角速度

就是一枪 发表于 2013-11-30 18:49:31

fuluoce1 发表于 2013-3-9 10:55
怎么看角速度呢
FS 和SO怎么看怎么 、有的算法是
当dps设置为 250dps 时，灵敏度是8.75mdps/digit ...

除以1000是因此，灵敏度是mdps/digit啊，除以1000才是dps
页: [1]
查看完整版本: 关于三轴陀螺仪L3G4200D读数与角速度值对应