superyb 发表于 2011-7-11 17:58:16

ar drone飞行问题

有办法让AR DRONE在高低不平的地方飞行，不忽上忽下的吗，那个超声波能关掉吗
我的飞行路线下面都是人群，越过人群到空地就掉下来了，这个怎么解决。

pitolan 发表于 2011-7-11 21:05:50

在人群上空飞行是件非常危险的事情！

armok 发表于 2011-7-11 21:12:28

ypsng 发表于 2011-7-14 08:47:24

利用气压控制飞行高度就不会有上下颠簸的弊端了。早先mapgps发布过应用于ar.drone的气压高度计，但好像是作为6米以上高度控制的补充，不知能否完全取代ar.drone的超声波高度计？

superyb 发表于 2011-7-14 11:13:16

回复【2楼】armok 阿莫
-----------------------------------------------------------------------

感谢阿莫，我买AR的用处基本是在饭店的室内飞行，要经过下面桌子椅子，这时候很多程度都不稳定，忽高忽低，还容易掉下来，这样要怎么办才能好一些，超声波控制能取消吗？

fsclub 发表于 2011-7-14 11:21:28

回复【4楼】superyb
回复【2楼】armok 阿莫
-----------------------------------------------------------------------
感谢阿莫，我买ar的用处基本是在饭店的室内飞行，要经过下面桌子椅子，这时候很多程度都不稳定，忽高忽低，还容易掉下来，这样要怎么办才能好一些，超声波控制能取消吗？
-----------------------------------------------------------------------

取消了靠你自己更不好控制，不信试试。

ypsng 发表于 2011-7-14 13:38:28

饭店内飞ar.drone应当铺设婚庆_红毯专用道，送个婚戒之类的把戏都能圆满完成，但前提是饭店要够大。如果是连跑堂送菜都挤得出汗来的旺铺老店，那就请个双桨四通当这份差吧，别难为ar.drone，这点上它气短。不过有希望的，因为既然气压高度计能在6米以上很好地稳住ar.drone不让它fly away，那就没理由不让它在2、3米的低空on duty。不知mapgps的气压高度计有过这方面的实践吗？

MAPGPS 发表于 2011-7-14 21:21:35

去掉AR.Drone的限高设置, 表现就不一样了.

ypsng 发表于 2011-7-14 22:58:11

回复【7楼】MAPGPS
去掉ar.drone的限高设置, 表现就不一样了.

-----------------------------------------------------------------------

是否ar.drone收费软件有此功能？现有的7款免费软件在去除限高后依然起伏颠簸无明显改观。请教：① 您的气压高度计在6米以下难道是和超声波高度计同时工作的吗？谁为主？如何协调？② 超声波高度计可以通过短路接收端 (u17 z3) 实现硬件关闭，此做法可以顺利通过启动前的设备自检，并无碍于Rom中起动子程序 (离地到1.5米高度) 的执行，我想此后您的气压高度计应当能接手高度控制实现无颠簸飞行，您能试一下吗？

lysoft 发表于 2011-7-16 20:17:20

去掉AR.Drone的限高设置,再加一条,最低飞行高度大于7m,这样肯定没上下起伏的问题,因为这个时候,高度计已经失效了
如果在<7m下使用,还是有问题的,至少我也没找到好的解决方法

ps,AR偶已经飞坏了一个了,现在玩第二台的,飞过6层楼高,没什么风的时候,还是很爽的,有风就很难控制的,尤其在关闭限高设置,必须牢牢控制距离,视距超过80m,高度20米以上时就要非常注意了!高空(30m对AR算高的啦),小心有看不见的气流的

ypsng 发表于 2011-7-16 23:38:13

改进思路就是在硬件层面关闭超声波之后以气压高度计接手。好在起飞并不依赖超声波，而是靠加速度感应，这就非常有利于新机制的加入了。具体表现：在短路(u17 z3)之后，ar.drone仍和往常一样拔地而起并停留在1.5米高度，此时超声波已经关闭故气压高度计可以不受干扰地监控和维持ar.drone的飞行高度，只是气压高度计原为稳定6米以上高度设计，还需mapgps作些针对低空监控的调整。看来划时代的ar.drone有望在国人的气压高度计加入之后才能真正体现其伟大。
页: [1]
查看完整版本: ar drone飞行问题