请教Grant兄2.0电机库控制BLDC电机的几个问题，谢谢啊
问题1：在程序中电流环的输入量是GET_PHASE_CURRENTS()，其实际的值是：wAux =(s32)(ADC1->JDR2 << 1) - (s32)(hPhaseOffset);//(ADC1->JDR2 << 1)是当前转换结果的16倍；hPhaseOffset是16次零电流转换结果的累加误差。
而电流环的参考值是速度换的输出量，我想知道的是电流环输入量和参考量这两者是怎么联系到一起去的，我看不出他们之间有什么关系。而且AD测得的不是电压吗？怎么就直接用来做电流环的输入了呢？
问题2：电机库中Rshunt是0.22欧姆，而我用的是0.15欧姆的，但是在程序中我没有看到与Rshunt有关的代码，所以不知道该改哪儿？
问题3：电流与转速是什么关系？电流与占空比是什么关系？占空比与转速的关系如何让确定？
问题4：设置好了参考速度后这样能保证电机能平稳地加速（或减速）到参考速度？因为我怕自己搞不定电机库，有编个不用矢量控制的程序来控制电机的想法
问题不少，要是问的很幼稚还请不要笑话，我属于还需要扫盲那伙的，呵呵。谢谢了~ 你的帖子我看到了，回复内容会有些啰嗦，现在有些忙，稍后我回答你的问题 好贴 mark 围观 学习 标记。。。 问题很多，但是都很基本，几乎是每个刚弄电机或者工控的人都会问到的问题。 回复【1楼】Grant
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刚接触电机，所以问的问题可能会有点找不到重心，真是迷茫！谢谢你的回复 回复【5楼】tiancaigao7 天才杨威利
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是啊，对于电机我真是门外汉。你的帖子和回复我这几天看了不少，你是比较有经验的，就我这几个问题和大家分享分享吧，呵呵~谢谢了 与楼主一起期待Grant的回复 回复【1楼】Grant
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期待Grant的回复~ 沉了沉了...... 路过，围观，
不过建议楼主先搞懂两个变换和PID相关理论知识 Grant 发表于 2011-6-29 11:37 static/image/common/back.gif
你的帖子我看到了，回复内容会有些啰嗦，现在有些忙，稍后我回答你的问题 ...
请问电机库的原理图有吗 现在的论坛有提醒功能，上来就知道有人在找我。最近二年我上网的时间少很多，有的时候忙，回的帖子有时自己也会忘记。坛里的帖子沉得快，一天不来就掉了几页。
回复一下13楼的，我不知道你要的是什么原理图，如果你有心的话，任何一个主流的MCU/DSP厂商都有提供电机驱动的参考方案，里面的原理图你都可以参考。
电机驱动的原理图大同小异，无论BLDC还是PMSM或是ACIM，差别在于需不需要带PFC，使用什么样的功率驱动方式，需不需要电流采样及怎样采或位置识别。
你实在是不清楚，去ST的官网搜UM0379 - STM3210B-MCKIT and STR750-MCKIT 3-Phase Motor Control Power Stage User Manual ，除了不带PFC，没用IPM，其它电机驱动该出现的都有了。
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