以我的经历，大家来谈谈linux驱动的学习！！！！！！！！！
我是一名学信息的研究生。 接触电子制作可说有三年之久了。 一路走来感受颇多。下面是我的流水账，不喜请跳过。大二暑假开始接触电子，那个时候对模拟深感兴趣，花了两个月时间熟读了模拟电路的相关书籍，从三极管到运放一点一点的制作调试。后来找了两个同学参加了电子设计竞赛，我主要负责前端模拟信号的调理。在这一年时间里，我学会了设计参数用三极管搭建简单的放大电路、功放，学会了op的选型还有电路的调试。
比赛过后我开始对数字电路的学习（学校没有学习模拟的平台和环境）。那个时候心浮气躁觉得单片机什么的很简单就直接上了arm，从老板那边拿了个2440开始了痛苦的修行。现在回想起来那段时间是最不堪回首和迷茫的。首先没有学习过单片机，所以连开发环境都很难的搭建（还有个重要原因就是老板给的板子是个坏的，我晕！），其次连单片机的体系结构都没弄清楚那么arm就更不用谈了，再次虽然有很多的demo可以参考，c语言也忘记的差不多了。大四的一年里我感觉就在一个黑箱子里找不到出路。但不管怎么说还是有一定的收获，这一年我搭建好了2440的开发环境（花了好长时间），对HD5的基本操作有了基本的认识，什么ls啊cd啦tar等常用命令都搞得比较熟了。然后自己买了本<linux C程序设计大全>按照上面的小代码一个一个的调试，这样对linux的应用层编程算是了解了（那个时候也不知道什么驱动层应用层什么的，一头乱麻），再后来按照网上查的资料移植了u-boot，当时就是参照网上的帖子复制粘贴代码，也不知道为什么。然后我连ldd3我也读了一遍！（当时我真是佩服我自己，看这些书比看文言文还难！）我就这样稀里糊涂的学一直到大四毕业。那个时候大家以为我比较牛了，老师好像也认为我比一般的同学强，其实我狗屁都不懂，我自己心里最明白！
大学毕业和四年同窗告别，我又开始了我的修行之路。这个暑假是我的转折点，因为实验室来了个大牛，最起码他可以解决我们实验室的软硬件任何问题。在他的直营下我开始重新学习单片机，说来也巧，这个时候正好有个单片机的项目，于是我就一点一点的磨，经过了两个月，我接触了pci（具体型号不记得了）和c8051f340两款单片机，这总算是对逻辑器件的编程有了一定的了解。
暑假过后大牛说让我看看ucos操作系统，然后我就天天揣着本ucos看，具体是什么书你们懂的。我是天天看日日看，后来对操作系统的整体构架有了一定的了解，接着又成功在2440上移植。这个时候我才感觉到一年半的时间我总算是小有成就了！（现在关于ucos也忘得差不多了。。）
之后我又参看了usb在单片机上的固件，那个时候感觉代码量好大，有掺杂这usb1.1的协议。读起来各种蛋疼，经过一段的蛋疼蛋碎之后总算是弄懂了，紧接着就放寒假了。
寒假我就搞了本《我是usb》回去读，那个时候我觉得自己对代码阅读应该很有信心了。可是翻看这本书一下子就被砸地粉碎，一个不算太复杂的usb为什么会在linux下就有这么大的代码量，为什么会有这么多的数据结构？为什么数据经过了一个结构有一个结构，那时也只能说看了个大概，现在也忘记的差不多了。总之，看了等于没看，哈哈！
开学了，也就到了今年3月的样子（时间过了好快），我重新捡起了ldd3，我坚信linux下usb驱动的众多疑问应该能在ldd3中找到答案。可是看完后我失望了。大家说这本书是驱动开发的圣经，可是我读完之后只能说对驱动的编写有了程序化的了解，深入到下面我就完全弄不清了。我感觉尽管我大概读懂了此书，可是缺乏施展经验。可是怎么实战呢？
3月中下旬我开始u-boot的重新移植，这一次我看懂了程序构架并更换了一些代码，增加了一些功能。内核能够很好的启动起来。我很高兴。这时老板有个自组网的项目来了，我又去看看网络相关的东西，看了下linux下网络协议栈的东西，依旧是各种看不懂（泪），然后，浑浑噩噩的就到现在了。
以上就是我这3年做的事情，算是做个流水账吧，现在看来，学的东西有不少，可是困惑远比学会的多，没有什么实践经验，除了单片机做了个项目，其他做的都不能算是一个完整的系统。感觉基础很不扎实，而且缺乏实战经验。现在我了解linux下的设备驱动，我也知道怎么去写，可是我不知道什么样的驱动才算是好的驱动，或者说在这一方面有什么值得我们去深究。另外ucos源码我读懂了，linux源码却摸不着头脑，而且读懂这些对于就业有帮助么？想要学好嵌入式驱动层并且找个好工作我需要怎么做呢？
以上是我的经历和困惑，希望能与大家探讨，谢谢！ 回复【楼主位】gj1987913
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亲身经历感受这么多啊，继续修行吧！ 感觉做linux驱动开发需要懂的：1 linux系统框架，2 硬件知识，3 相关协议 再者，裸机的驱动（复杂的如USB)都没搞过的话，很难想象怎么去搞带系统的驱动 矮油，说得感触很深啊 我今年开始重新学的。发现书是08年买的，开发板是09年买的./emotion/em014.gif./emotion/em014.gif./emotion/em014.gif 回复【3楼】hopeless LUCKY
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只搞过单片机的usb固件，呵呵呵，那依你之见我接下来可以怎样去学习驱动编写呢？ 回复【5楼】lusson
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哎，明年就要找工作了。毕竟也混了这么多年，谁也不想找不好呀 问一句，linux的驱动不是系统里自带的吗？需要自己写的是那些部分呢？ 回复【8楼】avrgogo
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linux是自带一些设备驱动，但是驱动是和硬件结合的。一个系统的硬件是由需求分析所决定的，而这些硬件往往linux并不自带，所以需要自己编写，我这么说不知道你明不明白 进来看下，本人也是初学者，刚从单片机转来学linux 回复【楼主位】gj1987913
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学linux内核的都有这种困惑，驱动层是嵌入式系统层里最难的，因为要学的东西实在太多，看懂硬件的电路图、CPLD的逻辑设计、数据结构与算法、linux内核、ARM架构等一样也不能少，坛里有一个牛人说过：没有三五年的功夫，操作系统内核不研究上几遍，是不太容易成功的。对比那些自己买开发板调着玩的人来说你很幸福啦，毕竟你还有项目，还可以实战，还有高人指点，你不应该迷茫，应该偷笑啊。夯实基础，多看项目相关的内核模块代码，积少成多啊，共勉
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