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Michelle198177 发表于 2011-6-24 14:56:39

ARDrone固件的哪个版本比较稳定

看到坛子里童鞋们都在升级固件，我想问一下，现在，哪一版本的固件比较好，比较稳定，如何检测自己的AR固件是哪个版本的。谢谢！

ypsng 发表于 2011-6-24 19:24:25

本应说版本高的好，但比较下来不是那么回事。可以明显感觉到的是：①执行下降命令时离地20公分左右硬着陆无缓冲，代价太大。②遇紊流时很容易颠覆，不如旧版。③前端摄像头不接上，不能起飞。此三处均是买家烧钱商家赢利的招。客观的说rom就那么点大，顾此失彼不能两全。但赢利当头高手就登不了场，这也就是为什么伟大的ar.drone在室内竟然不能象80元的3.5通直升机那样平稳飞越高低有别目标的原因所在。其实源程序只要把人工操控设为最高权限，一旦手指脱离操控屏，程序现时高度取样维持自动控制就可以实现的。然而极致的完美虽然可以避免30米高度的坠机但也是会断财路的，这同九鹰始终不改平衡杆脱机弊端是一码事，也是他日你当老总时的必然选择。

Michelle198177 发表于 2011-6-25 00:15:47

那到底用哪个版本的好呢，1.3.3吗，总得用一个吧，怎么知道自主的版本号呢？

ypsng 发表于 2011-6-25 00:43:31

运行FW Manager软件，其中底部白色字体显示的是你的ar.drone的版本，中间黑体字是可供选择的历史版本。本人感觉1.5.1版尚可，你也可以都试试。

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_41/ourdev_652113GSXAO4.JPG
(原文件名:FW Manager.JPG)

Michelle198177 发表于 2011-6-25 05:07:11

谢谢

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